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恭喜武汉中海庭数据技术有限公司姚懿丹获国家专利权

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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种道路邻接关系构建方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114445567B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111572862.8,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权一种道路邻接关系构建方法、系统、电子设备及存储介质是由姚懿丹;徐辉;杨坤;杨斌设计研发完成,并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种道路邻接关系构建方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种道路邻接关系构建方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:基于获取的所有道路向量,查找任一条道路向量的反向邻接道路向量;获取任一条道路向量与其反向邻接道路向量之间的物理隔离设施;将物理隔离设施分别在两条道路向量上投影,获取非物理隔离区域在道路向量上的投影长度;当所述投影长度大于设定长度阈值时,确定任一条道路向量与其反向邻接道路向量构成最终反向邻接关系。本发明引入静态障碍物物理隔离设施的处理,只有两个道路区间之前的非障碍物长度大于阈值时,才认为两个道路区间存在邻接关系,可有效满足自动驾驶在道路区间掉头或变道时可参考,增强自动驾驶的可靠性、稳定性。

本发明授权一种道路邻接关系构建方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种道路邻接关系构建方法,其特征在于,包括: 基于获取的所有道路向量,对于任一条道路向量,查找到其反向邻接道路向量; 获取所述任一条道路向量与其反向邻接道路向量之间的物理隔离设施; 将所述物理隔离设施分别在所述任一条道路向量和反向邻接道路向量上投影,获取所述任一条道路向量与其反向邻接道路向量之间的非物理隔离区域在道路向量上的投影长度; 当所述投影长度大于设定长度阈值时,确定所述任一条道路向量与其反向邻接道路向量构成最终反向邻接关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司,其通讯地址为:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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