买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏天汇空间信息研究院有限公司申请的专利基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114154887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492447.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统是由刘向东;顾行发;黄祥志;张业红;石宇航;陈佳玮;王梦颖设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，属于配电调度技术领域。本发明包括巡检车辆信息采集模块、配电分析模块、配电模块、巡检轨迹规划模块和巡检车辆调度模块；所述巡检车辆信息采集模块用于对巡检车辆的相关信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块；所述配电分析模块用于对巡检车辆信息采集模块传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块；所述配电模块用于对配电分析模块传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况。

本发明授权基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统在权利要求书中公布了：1.基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：包括巡检车辆信息采集模块（S1）、配电分析模块（S2）、配电模块（S3）、巡检轨迹规划模块（S4）和巡检车辆调度模块（S5）； 所述巡检车辆信息采集模块（S1）用于对巡检车辆的编号信息、剩余电量信息、状态信息和地理位置信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块（S2）；所述巡检车辆信息采集模块（S1）包括巡检车辆统计匹配单元（S11）、巡检车辆剩余电量采集单元（S12）、巡检车辆状态信息采集单元（S13）和巡检车辆地理位置采集单元（S14）； 设集合，其中，n=1,2,3…，表示巡检车辆的编号信息，表示巡检车辆的剩余电量，表示巡检车辆的状态信息，表示巡检车辆的地理位置信息，表示巡检车辆的目标地理位置，表示巡检车辆采集的信息集合； 利用巡检车辆统计匹配单元（S11）对参与巡检的车辆进行统计编号，将每辆巡检车辆的编号分别放入集合的对应位置； 利用巡检车辆剩余电量采集单元（S12）对巡检车辆上的剩余电量进行采集，并将采集内容传输至集合的对应位置，对于剩余电量不满足最低值的集合进行标记； 利用巡检车辆状态信息采集单元（S13）对巡检车辆的状态信息进行采集，并将采集内容传输至集合的对应位置； 利用巡检车辆地理位置采集单元（S14）对巡检车辆的地理位置信息进行采集，并将采集内容传输至集合的对应位置，对处于边缘位置的巡检车辆进行筛选，对筛选后的巡检车辆进行分析，根据分析结果和上述标记情况对巡检车辆的主动配电和运行情况进行分析； 所述配电分析模块（S2）用于对巡检车辆信息采集模块（S1）传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块（S3）； 所述配电分析模块（S2）包括附近巡检车辆采集单元（S21）、附近巡检车辆电量采集单元（S22）和配电分析单元（S23）； 所述附近巡检车辆采集单元（S21）对集合进行接收，根据集合中记录的巡检车辆，对巡检车辆巡检轨迹附近出现的其它巡检车辆编号进行采集，并将巡检车辆编号信息传输至附近巡检车辆电量采集单元（S22），集合P用于存储被动配电且无法主动完成巡检的车辆信息； 所述附近巡检车辆电量采集单元（S22）对附近巡检车辆采集单元（S21）传输的巡检车辆编号信息进行接收，根据编号对相应巡检车辆的电量进行采集，并将巡检车辆的电量信息传输至配电分析单元（S23）； 所述配电分析单元（S23）对附近巡检车辆电量采集单元（S22）传输的巡检车辆电量信息进行接收，根据该巡检车辆的电量信息和巡检轨迹信息分析该巡检车辆能否对待配电车辆进行配电，具体分析方法为： ①对附近巡检车辆所在位置与其目标地理位置之间的曲线距离进行计算，计算方法同的计算方法，表示、两点之间的曲线距离； ②基于①的计算结果，对附近巡检车辆到达目标地理位置时的剩余电量进行预测，具体的预测公式为： ； 其中，表示该附近巡检车辆在进行第二次信息采集时的剩余电量，表示在第二次信息采集时该附近巡检车辆到达其目标地理位置时所需的电量，表示巡检车辆电池耗电速率，表示巡检车辆巡检速度，表示在第二次信息采集时该附近巡检车辆到达其目标地理位置时剩余可用电量，当时，表示该附近巡检车辆在到达其目标地理位置时存在剩余可用电量，当时，表示该附近巡检车辆在无法到达其目标地理位置，且该巡检车辆需要配电，当时表示该附近巡检车辆到达其目标地理位置时需主动配电； ③基于②中的计算结果对该附近巡检车辆距离待配电巡检车辆之间的最短距离进行计算，根据计算结果和该附近巡检车辆的剩余可用电量预测该附近巡检车辆到达待配电巡检车辆时除去耗损电量后对带配电巡检车辆的最大配电量，具体的预测公式为： ； 其中，表示该附近巡检车辆到达待配电巡检车辆所在位置，在无最佳轨迹到达其目标地理位置时，原路返回时所需行驶距离； 所述配电模块（S3）用于对配电分析模块（S2）传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况，并将配电位置信息传输至巡检轨迹规划模块（S4）； 所述巡检轨迹规划模块（S4）用于对配电模块（S3）传输的配电位置信息进行接收，根据配电位置信息对附近巡检车辆的运行轨迹进行重新规划，并将轨迹规划信息传输至巡检车辆调度模块（S5）； 所述巡检车辆调度模块（S5）用于对巡检轨迹规划模块（S4）传输的轨迹规划信息进行接收，并根据接收内容对对应的巡检车辆进行调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏天汇空间信息研究院有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市新北区新桥镇云河路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。