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龙图腾网恭喜上海工程技术大学;上海交通大学申请的专利一种基于多维标度法的到达时间差离群值检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111414266.7，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于多维标度法的到达时间差离群值检测方法是由蒋武扬;崔颖;丁宝钢设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多维标度法的到达时间差离群值检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多维标度法的到达时间差离群值检测方法，包括：离线采集阶段，在信号源尚未发送信号之前，根据已知的传感器位置坐标、到达时间差测量值高斯噪声方差和信号传播速度，计算得到所有传感器组的标量乘积矩阵特定特征值平方和的经验概率分布函数，所述标量乘积矩阵基于多维标度法构造；在线检测阶段，当信号源发出发送信号时，测量所有传感器两两之间的到达时间差测量值，利用所述经验概率分布函数，通过假设检验的方法，检测出到达时间差测量值中的离群值。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、检测准确度高等优点。

本发明授权一种基于多维标度法的到达时间差离群值检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多维标度法的到达时间差离群值检测方法，其特征在于，包括： 离线采集阶段，在信号源尚未发送信号之前，根据已知的传感器位置坐标、到达时间差测量值高斯噪声方差和信号传播速度，计算得到所有传感器组的标量乘积矩阵特定特征值平方和的经验概率分布函数，所述标量乘积矩阵基于多维标度法构造； 在线检测阶段，当信号源发出发送信号时，测量所有传感器两两之间的到达时间差测量值，利用所述经验概率分布函数，通过假设检验的方法，检测出到达时间差测量值中的离群值， 所述在线检测阶段具体包括以下步骤： 获取在线测量的信号源到达两两传感器的到达时间差测量值，将所有传感器构成的传感器集合记为将以传感器m作为第一传感器、以传感器n作为第二传感器所构成的传感器对记为所有传感器对所构成的传感器对集合记为构建所有可能的传感器组，所有传感器组所构成的传感器组集合记为 从传感器对集合中选定某一个传感器对 从传感器组集合中选出传感器组子集合该传感器组子集合中的各传感器组中都包含传感器m和传感器s，而且都以传感器s作为参考传感器，表示为其中，表示若干个传感器构成的传感器子集合，意味着传感器子集合包含传感器m在内； 针对传感器组子集合中的每一个传感器组基于所述到达时间差测量值，按照多维标度法构造标量乘积矩阵，以该标量乘积矩阵的特定特征值的平方和作为统计量，对照所述经验概率分布函数，计算传感器组的到达时间差测量值中不含有离群值的概率值； 在获得传感器组子集合中的所有传感器组的所述概率值后，对所有概率值进行校正，并计算校正后的概率值中的最小值以及未校正概率值的组合值，这两个值分别称为传感器对所对应的概率最小值和概率组合值； 在针对传感器对集合中的每一个传感器对都计算出它所对应的概率最小值和概率组合值之后，利用所有传感器对所对应的所有概率最小值，判断剩余的到达时间差测量值中是否含有离群值，若是，则利用所有传感器对所对应的所有概率组合值，判断哪个传感器对的到达时间差测量值是离群值，然后将该离群值去除，同时将传感器对从传感器对集合中去除； 对剩下的到达时间差测量值重复上述步骤，直至剩余的到达时间差测量值中不再含有离群值为止。

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