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龙图腾网恭喜中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队申请的专利基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411840.3，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统是由吴传均;范承啸;王振宇;王慧芳;夏青;陈刚设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于任务执行环境评估领域，特别涉及一种基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；对时空综合环境影响模型进行栅格化处理来构造时空体素，并通过轨迹追踪来获取任务执行方案时的时空轨迹，根据途径时空体素的代价发生和累积规律计算任务方案的综合环境代价。本发明通过构建基于时空体素的环境综合影响模型，在任务环境空间代价规律基础上扩展时间维度来实现空间任意点与该点在时间上连续变化的情形，能够体现时间和空间各种因素对任务的影响，较全面、合理地实现了对任务方案的时空环境评估，分析原则贴近实际，具有较好应用前景。

本发明授权基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法，其特征在于，包含如下内容： 在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；所述时空综合环境影响模型在空间环境代价规律基础上扩展时间维，利用时空坐标系记录空间点随时间点的环境、态势及能力因素对任务执行中环境代价累计增长率，其中，确定地表一点为原点、以向东方向为X轴、向北方向为Y轴、并以时间T为竖直向上的Z轴建立三维直角坐标系，以该三维直角坐标系作为时空坐标系； 分别沿时空坐标系的X轴和Y轴，以相同的空间间隔将空间栅格化，每个空间栅格确定一个空间栅格中心；沿T轴以相同的时间间隔分割，将沿时空坐标系坐标轴以相同空间和时间间隔栅格化后的最小时空单元作为时空单元立方体，将时空单元立方体作为用于简化环境空间变化和时间变化复杂性的时空体素，在时空综合环境影响模型的时空坐标系中，设定任务执行的起始和达到时空坐标，将任务执行过程的运动轨迹视作连续的途经相应时空体素的若干段直线运动，依据进入时空体素和穿出时空体素的时间点直线段来获取目标任务执行过程的时空轨迹，利用模型中任务执行进入或穿出时空体素时时空点的时空坐标来获取时空轨迹上途经每个时空体素内行进长度和停留时间，通过时空轨迹经过各时空体素代价增长率及对应时空体素内停留时间、和行进长度来获取任务执行方案的综合环境代价，其中，设定任务执行方案在第i个时空体素中产生的代价则任务执行方案的综合环境代价表示为n表示时空轨迹依次通过的时空体素个数，表示第i个时空体素代价增长率，表示时空轨迹在第i个时空体素中停留时间，表示时空轨迹在第i个时空体素中行进长度。

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