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龙图腾网恭喜上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)申请的专利非刚性目标声散射微多普勒特征预报方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395168.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权非刚性目标声散射微多普勒特征预报方法及系统是由童韫哲;杨天霖;赵智姗;王晓设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本非刚性目标声散射微多普勒特征预报方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非刚性目标声散射微多普勒特征预报方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：获得非刚性目标的散射声场；步骤S2：根据散射声场预报非刚性目标声散射微多普勒特征。本发明适用于非刚性运动目标的声散射仿真，使物理声学方法可用于分析非刚性运动目标声散射微动特性；与传统方法相比，本发明能够精确的对非刚性目标运动过程中产生的微多普勒特性进行仿真，从而为非刚性运动目标特性的分析提供了有效方法；应用本发明可以比传统方法更好的分析非刚性目标运动过程中引起的微动特性，尤其是微多普勒特性，从而为主动声纳对非刚性目标的探测识别提供支撑。

本发明授权非刚性目标声散射微多普勒特征预报方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非刚性目标声散射微多普勒特征预报方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获得非刚性目标的散射声场； 步骤S2：根据散射声场预报非刚性目标声散射微多普勒特征； 所述步骤S1包括如下步骤： 信息获取步骤：根据非刚性目标的外形和运动规律建立运动目标模型，从收发装置与目标的相对位置得到接收发射位置信息，对运动目标模型进行网格剖分和提取动网格，得到非刚性目标每个部位的网格信息和速度矢量； 入射波频响函数获取步骤：根据信息获取步骤中的速度矢量和接收发射位置信息，对静止空间中的入射信号变换得到运动空间中的入射信号，对运动空间中的入射信号变换得到运动空间中的入射波频响函数； 散射声场频响函数获取步骤：根据信息获取步骤中的网格信息，得到运动空间中的每个网格的散射声场冲击响应函数，并根据运动空间中的散射声场冲击响应函数得到运动空间中的散射声场频响函数； 散射声场时域回波获取步骤：将运动空间中的入射波频响函数和运动空间中的散射声场频响函数得到运动空间中的散射声场的回波谱数，将运动空间中的散射声场的回波谱数变换得到运动空间中的散射声场时域回波； 总散射声场获取步骤：对运动空间中的散射声场时域回波变换得到静止空间中的散射声场，根据运动空间中和静止空间中的每个网格的散射声场累加得到总散射声场； 在所述入射波频响函数获取步骤中，静止空间中的入射信号st，其中t为静止空间中的时间量；使用洛伦兹变换得到运动空间中的入射信号s′t′，其中t′为运动空间中的时间量；对运动空间中的入射信号s′t′使用傅立叶变换得到运动空间中的入射波频响函数S′f′，其中f′为运动空间中的频率量； 在所述入射波频响函数获取步骤中，运动空间中的t′和静止空间中的t的关系是： 其中，v表示网格运动速度矢量与网格中心点到接收发射单位矢量的乘积，c表示水中声速。

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