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龙图腾网恭喜上海精久包装设备有限公司申请的专利一种栈板搬运AGV小车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111334591.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种栈板搬运AGV小车及其使用方法是由郑善兴设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种栈板搬运AGV小车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种栈板搬运AGV小车及其使用方法，该AGV小车包括承载板、顶升机构、轮组机构、驱动机构、减速机构和控制机构；所述的顶升机构包括设置在承载板上的液压油缸和设置在液压油缸两侧的导向组件；所述的轮组机构包括设置在承载板上的驱动轮和从动轮，所述的驱动轮对称设置在承载板两侧；所述的驱动机构和减速机构设置在承载板上，每个所述的驱动轮各自连接有驱动机构，且在驱动机构与驱动轮之间设有减速机构，所述的控制机构分别控制各驱动机构通过减速机构带动相应的驱动轮转动。与现有技术相比，本发明具有效率较高，成本低，无需配合支架，灵活性强，减小场地的占用等优点。

本发明授权一种栈板搬运AGV小车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种栈板搬运AGV小车，其特征在于，包括承载板（1）、顶升机构（2）、轮组机构（3）、驱动机构（4）、减速机构（5）和控制机构； 所述的顶升机构（2）包括设置在承载板（1）上的液压油缸（21）和设置在液压油缸（21）两侧的导向组件（22）； 所述的轮组机构（3）包括设置在承载板（1）上的驱动轮（31）和从动轮（32），所述的驱动轮（31）对称设置在承载板（1）两侧； 所述的驱动机构（4）和减速机构（5）设置在承载板（1）上，每个所述的驱动轮（31）各自连接有驱动机构（4），且在驱动机构（4）与驱动轮（31）之间设有减速机构（5），所述的控制机构分别控制各驱动机构（4）通过减速机构（5）带动相应的驱动轮（31）转动； 所述的承载板（1）两端各设置有一组顶升机构（2），同一承载板（1）上的顶升机构（2）中的液压油缸（21）通过供油管路（6）连通一台液压泵（7），所述的液压泵（7）设置在机座（8）内，所述的机座（8）内还设置有电池（9）； 所述的顶升机构（2）中的液压油缸（21）顶部连接有顶升板（10），顶升板（10）在液压油缸（21）驱动下沿导向组件（22）上下移动；所述的导向组件（22）包括直线轴承；所述的驱动机构（4）包括伺服电机；所述的从动轮（32）对称设置在承载板（1）两端； 所述的减速机构（5）包括相连的一级减速组件（51）和二级减速组件（52）； 所述的一级减速组件（51）连接驱动机构（4），包括减速机；所述的二级减速组件（52）连接驱动轮（31），包括螺旋锥齿轮组； 所述的减速机为伺服减速机； 两个所述的驱动轮（31）所连接的螺旋锥齿轮组相对设置在同一变速箱中；所述的螺旋锥齿轮组包括与减速机相连的小齿轮和与驱动轮（31）相连的大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，所述的轮组机构（3）包括两个驱动轮（31），两个驱动轮（31）所连接的大齿轮同轴设置； 承载板（1）最高处高度为80~120mm，宽度为180~220mm，驱动轮（31）的直径为100~130mm，伺服减速机的减速比为3~15:1，螺旋锥齿轮组的减速比为2~3:1。

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