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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种基于二次相关最优加权的时延估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335277.6，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于二次相关最优加权的时延估计方法是由邵游;刘福臣;郑广赢;汲夏设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二次相关最优加权的时延估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于二次相关最优加权的时延估计方法，通过构建一基于二次相关函数的阵列信号及一基于频率和时延的驾驶向量，利用约束优化方法得到一最优权矢量，以最优权矢量对时延搜索进行最优加权，得到任意两个信号之间的时延差。本发明将二次相关和最优权矢量波束形成时延估计结合的时延估计方法提升了低信噪比条件下的时延估计精度；二次相关能够有效抑制噪声，最优权矢量时延估计无需升采样即可大幅提升时延估计精度，两点的结合可以有效提升低信噪比条件下时延估计精度。

本发明授权一种基于二次相关最优加权的时延估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二次相关最优加权的时延估计方法，其特征在于：构建一基于二次相关函数的阵列信号及一基于频率和时延的驾驶向量，利用约束优化方法得到一最优权矢量，以最优权矢量对时延搜索进行最优加权，得到任意两个信号之间的时延差；包括以下步骤： 步骤1：构建任意两个信号x1和x2的自相关函数R11和互相关函数R12； 步骤2：以R11和R12为新的输入信号，构建信号向量，自相关函数R11的信号向量X11=[R11;R11]，互相关函数R12的信号向量X12=[R11;R12]，将R11和R12分别分解为若干窄带，并基于信号向量计算每个窄带的频域互谱矩阵R1112fk，，构建驾驶向量V，V=[afk,t]，其中，fk为窄带内的频点； 步骤3：在设定的搜索时延矢量范围内对各个窄带分别计算时延搜索谱P1112fk,t，，其中，t为阵列在fk频段的窄带时延； 步骤4：多个窄带的时延搜索谱聚集后得到宽带的时延谱P12t，； 步骤5：搜索P12的时延谱谱峰位置，确定信号x1和信号x2之间的时延差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七一五研究所，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。