恭喜库卡机器人制造(上海)有限公司徐文才获国家专利权
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龙图腾网恭喜库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利轴向力测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111297188.7，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权轴向力测试装置是由徐文才;沈毅;王振宇;夏云奇;朱显宇设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴向力测试装置在说明书摘要公布了：本申请属于谐波减速器性能测试检测技术领域，具体涉及一种轴向力测试装置。本申请的方案提供了一种轴向力测试装置，其包括平台，支撑板，安装于平台上；电机安装座，包括导轨和安装板，导轨安装于平台上，安装板与导轨连接，且安装板能够在导轨的延伸方向上向靠近或远离支撑板的方向运动；电机，安装于安装板上，且电机的输出轴配置为与谐波减速器的输入端连接；扭矩加载组件，配置为与谐波减速器的输出端相连，以用于对谐波减速器施加扭矩；力传感器，力传感器的一端与安装板连接，另一端与支撑板连接，以用于检测安装板与支撑板之间的作用力；能够精准地对谐波减速器产生的轴向拉力进行检测，提供更加真实的数据。
本发明授权轴向力测试装置在权利要求书中公布了：1.一种轴向力测试装置，其特征在于，包括： 平台； 支撑板，安装于所述平台上； 电机安装座，包括导轨和安装板，所述导轨安装于所述平台上，所述安装板与所述导轨连接，且所述安装板能够在所述导轨的延伸方向上向靠近或远离所述支撑板的方向运动； 电机，安装于所述安装板上，且所述电机的输出轴配置为与谐波减速器的输入端连接； 扭矩加载组件，配置为与所述谐波减速器的输出端相连，以用于对所述谐波减速器施加扭矩； 力传感器，所述力传感器的一端与所述安装板连接，另一端与所述支撑板连接，以用于检测所述安装板与所述支撑板之间的作用力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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