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龙图腾网恭喜深圳阜时科技有限公司申请的专利一种光信号的发射调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111262364.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种光信号的发射调整方法是由李佳鹏;张东虎;莫良华设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光信号的发射调整方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种光信号的发射调整方法，包括如下步骤：发出至少两束第一光信号；分别调制各束第一光信号的相位以得到对应的至少两束第二光信号并向空间进行投射；及根据在检测场景中获得的检测数据以将所述第二光信号在物体上的光照集中度调整至与检测场景相适配。

本发明授权一种光信号的发射调整方法在权利要求书中公布了：1.一种光信号的发射调整方法，其特征在于，包括如下步骤： 发出至少两束第一光信号； 分别调制各束第一光信号的相位以得到对应的至少两束第二光信号并向空间进行投射；及 根据在检测场景中获得的检测数据以将所述第二光信号在物体上的光照集中度调整至与检测场景相适配； 其中，所述根据在检测场景中获得的检测数据以将所述第二光信号在物体上的光照集中度调整至与检测场景相适配的步骤包括如下分步骤： 接收返回的光信号并输出相应的感测信号； 将所述感测信号在对应时间分箱内累计计数以生成相应的统计直方图；将所述统计直方图中的最高信号峰所具有的最高感测信号计数值与预设的计数阈值范围进行比较； 当所述最高感测信号计数值小于第一计数阈值时控制所述第一光信号的相位调制以提高所述第二光信号在物体上的光照集中度，其中，所述第一计数阈值为所述计数阈值范围的下限值； 当所述最高感测信号计数值大于第二计数阈值时控制所述第一光信号的相位调制以降低所述第二光信号在物体上的光照集中度， 其中，所述第二计数阈值为所述计数阈值范围的上限值；及当所述最高感测信号计数值位于所述计数阈值范围内时控制所述第一光信号的相位调制以维持所述第二光信号在物体上的光照集中度不变。

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