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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向操纵控制装置和转向操纵系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114312982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111121732.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向操纵控制装置和转向操纵系统是由柿本祐辅;小寺隆志;工藤佳夫设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向操纵控制装置和转向操纵系统在说明书摘要公布了：本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置1包括：目标扭矩生成器72，其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩；以及控制信号生成器，其被配置成生成控制信号，该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭矩。目标扭矩生成器72包括调整前轴向力计算器101、第一轴向力计算器102、第二轴向力计算器103、调整后轴向力计算器104以及目标扭矩计算器93。调整后轴向力计算器104被配置成将第一轴向力对调整后轴向力的贡献的比例设置成在车速的状态为异常的情况下比在车速的状态为正常的情况下小。

本发明授权转向操纵控制装置和转向操纵系统在权利要求书中公布了：1.一种转向操纵控制装置1，其被配置成控制转向操纵系统，所述转向操纵系统使用从电机施加的电机扭矩改变方向盘的转向操纵所需的转向操纵扭矩，所述转向操纵控制装置的特征在于包括： 目标扭矩生成器72，其被配置成生成作为所述电机扭矩的目标值的目标扭矩；以及 控制信号生成器，其被配置成生成控制信号，所述控制信号用于控制所述电机使得生成与所述目标扭矩相对应的电机扭矩， 其中，所述目标扭矩生成器72包括：调整前轴向力计算器101，其被配置成计算与作用在和转向轮连接的转向轴上的轴向力相对应的调整前轴向力；第一轴向力计算器102，其被配置成通过使用车速对所述调整前轴向力进行调整来计算第一轴向力；第二轴向力计算器103，其被配置成通过在不使用所述车速的情况下对所述调整前轴向力进行调整来计算第二轴向力；调整后轴向力计算器104，其被配置成基于所述第一轴向力和所述第二轴向力来计算调整后轴向力；以及目标扭矩计算器93，其被配置成基于所述调整后轴向力来计算所述目标扭矩，并且 其中，所述调整后轴向力计算器104被配置成将所述第一轴向力对所述调整后轴向力的贡献的比例设置成在所述车速的状态为异常的情况下比在所述车速的状态为正常的情况下小， 上述调整前轴向力计算器101包括：角度轴向力计算单元111，其计算角度轴向力Fib；电流轴向力计算单元112，其计算电流轴向力Fer；以及分配计算单元113，其将角度轴向力Fib和电流轴向力Fer以单独设置的预定分配比例求和，上述调整前轴向力计算器101将由上述分配计算单元113求和而获得的分配轴向力作为上述调整前轴向力。

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