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龙图腾网恭喜长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111081343.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质是由张长隆;李凡;谢鹏程设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取摄像头采集的道路图像；获取道路图像中道路区域对应的图像掩膜；以像素行为单位，从下至上依次遍历图像掩膜中道路区域对应范围内的每个像素点，确定道路区域对应范围内的不可视段；根据不可视段对应的实际长度，确定目标不可视段；根据目标不可视段在图像掩膜中的位置，确定图像掩膜中的可视边界点；根据可视边界点对应的图像坐标，确定可视边界点对应的实际坐标；根据可视边界点对应的实际坐标和摄像头对应的实际坐标，确定道路能见度距离值。根据本申请实施例，可以降低实施复杂度，并且排除道路远处车灯和车身对能见度距离值的影响，达到提高道路能见度距离检测准确度的效果。

本发明授权道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路能见度检测方法，其特征在于，包括： 获取摄像头采集的道路图像； 获取所述道路图像中道路区域对应的图像掩膜； 以像素行为单位，从下至上依次遍历所述图像掩膜中道路区域对应范围内的每个像素点，确定所述道路区域对应范围内的不可视段；其中，所述不可视段中包括至少一个不可视行； 根据所述不可视段对应的实际长度，确定目标不可视段；其中，所述目标不可视段为已确定不可视段的实际累积长度大于第一预设长度时确定的不可视段，或者已确定不可视段中实际长度大于第二预设长度的首个不可视段； 根据所述目标不可视段在所述图像掩膜中的位置，确定所述图像掩膜中的可视边界点； 根据所述可视边界点对应的图像坐标，确定所述可视边界点对应的实际坐标； 根据所述可视边界点对应的实际坐标和所述摄像头对应的实际坐标，确定道路能见度距离值； 所述确定所述道路区域对应范围内的不可视段，包括： 确定当前遍历的目标像素行中是否存在可视点； 在不存在可视点的情况下，将所述目标像素行确定为不可视行； 将连续的多个不可视行划分为一个不可视段，得到所述道路区域对应范围内的不可视段； 所述确定当前遍历的目标像素行中是否存在可视点，包括： 获取当前遍历的所述目标像素行中像素点对应的对比度值； 确定所述目标像素行中是否存在所述对比度值大于预设阈值的目标像素点； 在存在所述目标像素点的情况下，确定所述目标像素行中存在可视点；否则，确定所述目标像素行中不存在可视点。

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