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龙图腾网恭喜西安精雕精密机械工程有限公司申请的专利一种在线检测数控机床主轴动平衡及数字化调平的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111063176.8，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种在线检测数控机床主轴动平衡及数字化调平的方法是由肖亮;顾远坤;刘升;刘茹设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线检测数控机床主轴动平衡及数字化调平的方法在说明书摘要公布了：一种在线检测数控机床主轴动平衡及数字化调平的方法，使用机床主轴编码器采集卡采集主轴编码器脉冲信号，使用内置在主轴中的振动传感器采集主轴振动信号，使用振动信号采集卡采集振动传感器传来的信号，将采集到的编码器脉冲信号和振动传感器信号经过算法处理，从而得到调平主轴动平衡的加钉质量和角度。本发明只需要在主轴中安装一个振动传感器采集振动信号，用编码器采集不平衡量相位信号，便可以快速的检测主轴不平衡量，由于不使用光电传感器，节省了安装传感器的时间，且传感器不会与工件等产生干涉，不会影响到机床正常加工，可以方便的监测机床动平衡变化，降低了调节主轴不平衡量的成本。

本发明授权一种在线检测数控机床主轴动平衡及数字化调平的方法在权利要求书中公布了：1.一种在线检测数控机床主轴动平衡及数字化调平的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：让主轴以任意指定转速r旋转，使用机床主轴编码器采集卡采集主轴编码器脉冲信号，同时使用振动传感器采集主轴振动信号，并使用振动信号采集卡采集振动传感器传来的信号； 步骤2：将主轴编码器脉冲信号进行正弦化处理，得到一组正弦信号，即为主轴编码器脉冲信号的时域信号； 步骤3：将主轴振动信号进行滤波处理，滤除干扰信号只保留由于主轴转子不平衡产生的振动信号； 步骤4：计算主轴编码器脉冲信号和主轴振动信号的相位差，作为主轴不平衡量的相位σ1； 步骤5：对主轴振动信号进行傅里叶变换；其中为时域数据，N=8192，为频率，为频域数据；得到N条谱线的频谱图；设机床转速为S，则提取频谱图中最接近S60的两条谱线中幅值较大者，将此频率下的振动幅值作为加钉前主轴不平衡量振动加速度的幅值A1，其与加钉前主轴不平衡量的相位σ1组成了加钉前的矢量振动加速度； 步骤6：在主轴螺钉孔某一孔处加一颗已知质量的螺钉，记录此位置和加钉的质量，然后重复步骤2）到步骤6）的处理过程，计算出加钉后主轴的振动加速度幅值A2和相位σ2，能够得到加钉后的矢量振动加速度； 步骤7：用加钉后的矢量振动加速度减去加钉前的矢量振动加速度，得到加钉前后的振动加速度矢量差，幅值为ΔA，相位为Δσ，此振动加速度矢量差即为标定时加钉产生的不平衡量引起的振动加速度； 步骤8：振动加速度矢量差的幅值与标定的加钉质量之间存在正比关系，振动加速度矢量差的幅值为ΔA，单位为mms2；设标定的加钉质量为m，单位为g；则他们的关系为m=k*ΔA，k为常数，因此得到此函数关系后，通过加钉前主轴的振动加速度即可计算将主轴调平所需的加钉质量； 步骤9：振动加速度矢量差的相位对应主轴上的标定位置，通过标定前主轴振动加速度相位与振动加速度矢量差的相位求出加钉角度； 步骤10：在计算出的将主轴调平的加钉角度处加上相应质量螺钉，再次测量并计算主轴的不平衡量和振动加速度，若满足要求，则调平完成，否则，计算出加钉质量和角度继续调节，直至动平衡满足要求。

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