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龙图腾网恭喜西安空间无线电技术研究所申请的专利一种基于天基外辐射多源融合的回波信号相干化处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111012481.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于天基外辐射多源融合的回波信号相干化处理方法是由宋大伟;尚社;孙文锋;范晓彦设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于天基外辐射多源融合的回波信号相干化处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于天基外辐射多源融合的回波信号相干化处理方法。基于天基外辐射源雷达面临的主要难题是导航等卫星落地功率较弱，除了延长积累时间外，利用丰富的导航卫星信号进行多星信号的相干积累是另外一条重要的增益提升途径。本发明的基本思想是以一颗导航卫星的目标反射信号为基准，对另一颗导航卫星的目标反射信号进行相干化处理，补偿掉由于两颗卫星不同源造成的相位差，从而实现不同卫星信号的回波的相干积累。

本发明授权一种基于天基外辐射多源融合的回波信号相干化处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于天基外辐射多源融合的回波信号相干化处理方法，其特征在于包括如下步骤： 1利用直达波接收天线接收所有导航卫星信号，并完成对导航信息的计算，确定每颗导航卫星的位置并提取直达波信号PRN码信息；利用回波接收天线接收目标反射的导航卫星信号即回波信号； 2以探测雷达坐标作为原点建立球坐标系，将多颗导航卫星的位置转换至球坐标系； 3从上述导航卫星中选取一颗导航卫星作为基准星，根据基准星与其余导航卫星到球坐标系原点的距离差，补偿由于导航卫星位置不同带来的目标距离不同； 4针对每颗导航卫星，利用其PRN码对经步骤3处理后的回波信号进行相关处理，得到针对每颗导航卫星信号的相关结果，进而得到基准星与其余每颗导航卫星相关结果的相关函数； 5针对每个相关函数，估计对应两颗导航卫星的目标散射信号之间存在的非相干参数，确定线性相移的估计值和固定相移，进而组合成对应两颗导航卫星的相位差； 6依据上述相位差，补偿掉由于两颗导航卫星不同源造成的相位差，从而实现不同导航卫星信号的回波的相干积累； 线性相移的估计值通过下述方式确定： 搜索相关函数的峰值所在位置，设其峰值所在位置的为N，则线性相移的估计值N′为相关函数确定过程中循环卷积的点数； 固定相移通过下述方式确定： 定义函数： 在区间[0,2π]上按照预设的步长搜索H1Δα1的最小值，设当Δα1＝α1'时H1Δα1有最小值，则固定相移α1＝α1'； 其中，α2为线性相移的估计值，N为相关函数的峰值所在位置，k为信号频率因子，具体计算方法为k＝2*π*fc，fc为导航卫星直达波频率，m1p、m2p分别回波信号RGn的傅里叶变换结果，p为采样点。

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