恭喜中国运载火箭技术研究院张恒浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国运载火箭技术研究院申请的专利上面级开放式电气智能健康监测与管理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113919207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111005185.1,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权上面级开放式电气智能健康监测与管理系统是由张恒浩;申麟;王书廷;高朝辉;张展智;徐振亮;刘丙利;唐琼;张霞;王小锭;刘岱设计研发完成,并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本上面级开放式电气智能健康监测与管理系统在说明书摘要公布了:本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统,以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上,通过电气系统故障机理分析,梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电气系统的故障诊断与预测评估需求,开展电气系统快速故障诊断、故障预测等算法研究与验证,为上面级电气系统健康监测提供功能实现提供技术支持。
本发明授权上面级开放式电气智能健康监测与管理系统在权利要求书中公布了:1.一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统,其特征在于包括健康状态数据采集子系统、上面级健康管理子系统和地面健康管理子系统; 健康状态数据采集子系统,对电气系统中各设备健康状态数据进行数据转换、时间同步之后发送至上面级健康管理子系统,所述设备健康状态数据包括传感器采集的设备运行状态数据和电气系统控制解算数据,设备运行状态数据包括温度、压力、位移、应变、电压电流、磁场强度; 上面级健康管理子系统,将电气系统中各设备健康状态数据存储至上面级数据库;对电气系统中的单机设备进行BIT测试;根据电气系统中各设备的健康状态数据和BIT测试结果,采用推理机分别对每个单机设备进行故障诊断与隔离,同时将各单机设备的BIT测试结果和获取的电气系统中各设备健康状态数据发送给地面健康管理子系统; 地面健康管理子系统,将电气系统中各设备的健康状态数据和BIT测试结果存储;根据电气系统中各设备的健康状态数据和BIT测试结果,采用智能诊断算法,对飞行过程的电气系统的健康状态进行综合分析和二次诊断,实现故障精确检测和定位,给出电气系统整体健康状态信息; 上面级电气系统包括控制设备、导航制导设备、测量通信设备、供配电设备; 对于控制设备和导航制导设备,地面健康管理子系统采用基于隐马尔科夫模型的故障诊断算法进行故障诊断; 对于测量通信设备,地面健康管理子系统采用基于信号处理的故障诊断算法进行故障诊断; 对于供配电设备,采用基于高斯混合模型的故障诊断算法进行故障诊断; 基于隐马尔科夫模型的故障诊断算法步骤如下: S1.1、对控制设备和导航制导设备获取的健康状态数据进行数据标准化处理,即将所有的数据处理为统一的数据格式; S1.2、将经过标准化处理之后的健康状态数据采用指数移动平均平滑法进行平滑处理; S1.3、对平滑处理之后的健康状态数据,选用PCA主成分分析法进行特征提取,得到PCA降维后的特征参数集; S1.4、将PCA降维后的特征参数集,进行阈值判断的方法,对控制设备和导航制导设备进行初始判断,预估出控制设备和导航制导设备的健康状态,所述预估健康状态包括三种:正常工作状态、控制设备发生故障、导航制导设备发生故障; S1.5、根据控制设备和导航制导设备的健康状态预估结果,将PCA降维后的特征参数集送入到不同健康状态下的隐马尔可夫模型中,得出当前状态下可能的健康状态,完成健康状态评估; 所述不同健康状态下的隐马尔可夫模型包括正常工作状态下的隐马尔可夫模型、控制设备发生故障后的隐马尔可夫模型、导航制导设备发生故障后的隐马尔可夫模型。
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