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龙图腾网恭喜济南时代新纪元科技有限公司申请的专利直角坐标式埋弧焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113319408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110799797.6，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权直角坐标式埋弧焊接机器人是由王继龙;付玉俭;李新建;王洪建;王睿智;高广设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本直角坐标式埋弧焊接机器人在说明书摘要公布了：直角坐标式埋弧焊接机器人，包括：控制器，所述控制器用于传输控制指令，接收检测信号数据和设置焊接参数，以实现自动化焊接；直角坐标运动装置，所述直角坐标运动装置用于调节焊接位置，焊接回路装置，所述焊接回路装置用于形成焊接回路以进行自动焊接，所述焊接回路装置包括焊接电源、送丝组件和焊枪，焊剂回收装置，所述焊剂回收装置用于将多余的焊剂进行回收，焊丝检测装置，所述焊丝检测装置用于检测焊丝是否消耗殆尽，激光跟踪装置，所述激光跟踪装置用于实现焊缝特征的检测，所述激光跟踪装置包括激光传感器、激光传感驱动器和焊接组件。

本发明授权直角坐标式埋弧焊接机器人在权利要求书中公布了：1.直角坐标式埋弧焊接机器人，其特征在于，包括： 控制器，所述控制器用于传输控制指令，接收检测信号数据和设置焊接参数，以实现自动化焊接； 直角坐标运动装置，所述直角坐标运动装置用于调节焊接位置，所述直角坐标运动装置包括相配合设置的Y轴行走下平台、Y轴行走上平台、X轴本体和Z轴本体，在Y轴行走下平台上通过传动组件连接有Y轴行走导轨，所述Y轴行走导轨用于带动Y轴行走下平台移动，在X轴本体和Z轴本体上分别设有传动组件，以带动X轴本体和Z轴本体运动； 焊接回路装置，所述焊接回路装置用于形成焊接回路以进行自动焊接，所述焊接回路装置包括焊接电源、送丝组件和焊枪，所述焊接电源设置在Y轴行走下平台，通过焊接电缆与焊枪相连，所述送丝组件安装在Z轴本体中间位置，所述焊枪设置在Z轴本体的底部； 焊剂回收装置，所述焊剂回收装置用于将多余的焊剂进行回收，所述焊剂回收装置包括通过焊剂输送管路连接的焊剂回收机、焊剂大料桶和焊剂漏斗； 焊丝检测装置，所述焊丝检测装置用于检测焊丝是否消耗殆尽，所述焊丝检测装置包括相连的检测开关、继电器、电源和报警器，所述检测开关包括两个配合设置的检测组件，两个检测组件分别与继电器和电源相连以能够形成通路； 激光跟踪装置，所述激光跟踪装置用于实现焊缝特征的检测，所述激光跟踪装置包括激光传感器、激光传感驱动器和焊接组件； 所述焊接组件包括焊接机器人末端轴，在焊接机器人末端轴上连接有安装支架，在安装支架上设有焊枪，在安装支架上设有与焊枪相配合的焊剂送料管和焊剂回收管，在安装支架上沿焊接机器人焊接方向的前端安装有激光传感器，所述激光传感器用于识别焊缝的激光位置坐标；所述控制器通过RS232串口和通讯线缆与激光传感驱动器相连，以将激光传感器识别的激光位置坐标传输到控制器，所述激光传感驱动器通过RS485串口和控制线缆与激光传感器相连；在控制器上连接有存储器，所述存储器用于储存焊丝指向焊缝时的激光位置坐标；所述控制器通过电磁继电器与焊接机器人相连，以驱动焊接机器人控制焊枪的偏移动作； 每个检测组件包括绝缘座、设于绝缘座上的导电碳刷和信号连接端头，所述导电碳刷的一端用于与焊丝接触设置，其中一个检测组件的导电碳刷另一端通过信号连接端头与继电器相连，另一个检测组件的导电碳刷另一端通过信号连接端头与电源相连，所述继电器与所述控制器的输入端相连，所述报警器与所述控制器的输出端相连。

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