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龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司申请的专利车辆发动机的扭矩控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110777305.3，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权车辆发动机的扭矩控制方法及系统是由王昌;王帅帅;虞璐伊;贺军设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆发动机的扭矩控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆发动机的扭矩控制方法及系统，其中，方法包括：获取车辆的油门踏板位置，当车辆的油门踏板松开时，控制离合器以预设的第一速率开启，并且控制发动机的扭矩下降至第一扭矩阈值。并且，持续检测并获取发动机的实时转速，在发动机的实时转速下降至预设的第一转速阈值时，根据发动机的实时转速控制发动机的扭矩上升。在发动机的扭矩上升过程中，持续检测并获取离合器的实时压力，并且比较获得离合器的实时压力与离合器的目标压力的差值；当差值小于预设的压力阈值时，控制发动机的扭矩以预设的第二速率下降至预设的第二扭矩阈值。由此，通过对发动机的扭矩进行控制，使得在松油门后减速度不会突然降低，减速更加平缓，提升驾驶感。

本发明授权车辆发动机的扭矩控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆发动机的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取车辆的油门踏板位置，根据所述车辆的油门踏板位置判断车辆的油门踏板是否松开； 若是，则执行步骤S2； 若否，则继续判断车辆的油门踏板是否松开； S2：控制离合器以预设的第一速率开启，并且控制所述发动机的扭矩下降至第一扭矩阈值； S3：持续检测并获取所述发动机的实时转速，在所述发动机的实时转速下降至预设的第一转速阈值时，根据所述发动机的实时转速控制所述发动机的扭矩上升，包括： 当所述发动机的实时转速小于所述预设的第一转速阈值时，持续检测并获取所述发动机的实时转速、以及所述离合器的实时转速，并且根据所述第一转速阈值、所述发动机的实时转速等于所述预设的第一转速阈值时所述离合器的实时转速、所述发动机的实时转速、所述发动机的转动惯量、以及所述发动机的转速的变化率确定所述发动机的实时惯性扭矩；并且， 控制所述发动机的扭矩根据所述发动机的实时惯性扭矩上升；其中 所述发动机的实时惯性扭矩根据以下公式进行计算：其中，为所述发动机的实时惯性扭矩；为所述发动机的转动惯量；为所述发动机的转速的变化率；为所述发动机的实时转速等于所述预设的第一转速阈值时所述发动机的实时转速；为所述发动机的实时转速等于所述预设的第一转速阈值时所述离合器的实时转速；为所述发动机的实时转速；为所述离合器的实时转速；r为所述车辆的轮胎半径； 所述发动机的转速的变化率根据以下公式计算：其中，为t+1时刻的所述发动机的转速；为t时刻的所述发动机的转速；为t+1时刻至t时刻的时间差； S4：在所述发动机的扭矩上升过程中，持续检测并获取所述离合器的实时压力，并且比较获得所述离合器的实时压力与所述离合器的目标压力的差值；当所述差值小于预设的压力阈值时，控制所述发动机的扭矩以预设的第二速率下降至预设的第二扭矩阈值。

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