恭喜昆山菲克驰精密工业有限公司柏岳雷获国家专利权
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龙图腾网恭喜昆山菲克驰精密工业有限公司申请的专利产品厚度分仓自动下料机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113353618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110652204.3,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权产品厚度分仓自动下料机是由柏岳雷设计研发完成,并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本产品厚度分仓自动下料机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种产品厚度分仓自动下料机,包括机架、用于将玻璃厚度检测机上经过检测的玻璃产品搬运至玻璃定位输送机构上的玻璃取料搬运机构、用于对玻璃产品进行定位及向前输送的玻璃定位输送机构、用于叠放空料盘的空料盘料仓、用于叠放满料料盘的下料料仓、用于将空料盘料仓内空料盘搬运至下料料仓内的空料盘搬运机构、用于将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放的玻璃下料搬运机构和能与玻璃厚度检测机通信并控制各机构运行的控制系统,本发明实现了经过玻璃厚度检测机检测的玻璃产品全自动分类和收料工作,避免了人工操作,提高了收料效率,提高了玻璃产品质量。
本发明授权产品厚度分仓自动下料机在权利要求书中公布了:1.一种产品厚度分仓自动下料机,其特征在于:包括机架、玻璃取料搬运机构(1)、玻璃定位输送机构(2)、空料盘料仓(3)、下料料仓(4)、空料盘搬运机构(5)、玻璃下料搬运机构(6)和控制系统,至少一个空料盘料仓和至少一个下料料仓分别固定安装于机架上,空料盘料仓内能够水平方向止动的叠放空料盘,下料料仓内能够水平方向止动的叠放满料料盘,玻璃取料搬运机构能够将玻璃厚度检测机(19)上经过检测的玻璃产品(7)搬运至与之对应的玻璃定位输送机构上,玻璃定位输送机构能够对玻璃产品进行定位以及向前输送,空料盘搬运机构能够将空料盘料仓内的空料盘搬运至下料料仓内,玻璃下料搬运机构能够将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放,控制系统与玻璃厚度检测机电性连接通信,控制系统根据玻璃厚度检测机检测数据控制玻璃取料搬运机构将不同厚度的玻璃产品放入不同的玻璃定位输送机构上进行输送,在机架上设置来料感应装置,用来感应玻璃定位输送机构末端指定位置是否有玻璃产品,或者玻璃下料搬运机构上是否搬运有玻璃产品,下料料仓上方设置检测装置,用来检测下料料仓顶层料盘的各个穴位内是否都有玻璃产品,所述玻璃取料搬运机构包括三维空间运动机构和第一吸盘(8),第一吸盘安装于三维空间运动机构的运动端上,第一吸盘能够负压吸附玻璃产品,控制系统控制三维空间运动机构运行以及第一吸盘负压启停,设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的两个方向,所述玻璃取料搬运机构还包括吸盘变距调节机构,所述吸盘变距调节机构包括X方向运动件(17)和Y方向运动件(18),所述X方向运动件能够沿X方向伸缩运动的安装于三维空间运动机构的运动端上,Y方向运动件能够沿Y方向伸缩运动的安装于X方向运动件的运动端上,至少两个吸盘分别固定安装于Y方向运动件沿伸缩运动方向的两端上,通过所述吸盘变距调节机构来调节玻璃取料搬运机构上多个第一吸盘的位置,使得每个第一吸盘与玻璃厚度检测机上各个玻璃产品位置正对负压吸附,所述玻璃定位输送机构为皮带输送机构,皮带输送机构位于皮带(21)宽度方向的两侧分别设有限位挡板(22),皮带输送机构的皮带上间隔的设有若干纵向挡块(23),所述皮带两侧的限位挡板以及皮带上间隔设置的纵向挡块之间恰形成仅供一片玻璃产品放置的槽状空间,避免玻璃产品在输送过程中位置发生变化。
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