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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利航天器测试用六自由度位置调节平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113203556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110603194.4，技术领域涉及：G01M11/04；该发明授权航天器测试用六自由度位置调节平台是由张玉美;高艳霞;杨帅;贾星设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器测试用六自由度位置调节平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航天器测试用六自由度位置调节平台，包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑。本发明所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，操作简单，大大提高了测试效率，提高了镜片测试的安全性。

本发明授权航天器测试用六自由度位置调节平台在权利要求书中公布了：1.航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑； 升降架包括接口板和升降架本体，升降架本体包括互相垂直连接的侧板和顶板，顶板上方设有重心调节组件，侧板外侧与接口板滑动连接，且接口板和侧板之间安装一个调节手轮；接口板外侧固接置物架；重心调节组件包括链条连接座、链轮和配重棒，链条连接座安装在接口板内侧，顶板内部对称安装若干对链轮，对称的两个链轮之间通过一根链条连接，且链条的一端固接至链条连接座，另一端连接至配重棒，所述配重棒处于悬空状态； 旋转框架包括框架本体、转盘轴承，框架本体底部的边缘处安装框架，框架中部与转盘轴承外圈连接，转盘轴承内圈固接至左右调节框架；框架本体右侧安装连杆结构；框架本体顶部对称安装支座和导轨，每个支座上方与一个连接架铰接，连接架的顶部固接至顶板，侧边固接至侧板； 翻转组件包括翻转杆、浮动板、导轨和二号连接件，浮动板为U型槽结构，浮动板两侧面的底部分别安装一个浮动滑块，每个浮动滑块与一条导轨滑动连接，浮动板顶部与二号连接杆一端铰接，二号连接杆另一端与顶板靠近侧板的一侧铰接，浮动板与框架本体之间安装一个调节手轮； 左右调节框架包括左右调节框架本体和左右调节安装板，左右调节框架本体的顶部安装左右调节安装板，左右调节安装板固接至转盘轴承内圈，左右调节框架本体和框架本体之间安装连杆结构，左右调节框架本体和前后调节框架之间安装一个调节手轮； 前后调节框架的上方和左右调节框架本体之间滑动连接，下方和底架之间滑动连接。

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