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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110505468.6，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质是由张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，根据车辆位置与车辆的上一观测点的距离，以及导航设备精度因子，获取车辆位置与目标地图搜索范围中的至少一个候选路段的评估匹配概率；并根据各候选路段的评估匹配概率、上一观测点的历史匹配路段到各候选路段的状态转移概率、上一观测点的历史匹配路段的历史状态匹配概率，确定各候选路段与车辆位置的状态匹配概率；然后根据各候选路段与车辆位置的状态匹配概率，确定车辆的行驶路径在地图中的目标匹配路段。该方法在进行地图匹配过程中消除了导航设备的不稳定带来的误差，使得最终的地图匹配结果更加精确。

本发明授权地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆位置与所述车辆的上一观测点的距离，以及导航设备精度因子，获取所述车辆位置与目标地图搜索范围中的至少一个候选路段的评估匹配概率； 根据各所述候选路段的评估匹配概率、所述上一观测点的历史匹配路段到各所述候选路段的状态转移概率、所述上一观测点的历史匹配路段的历史状态匹配概率，确定各所述候选路段与所述车辆位置的状态匹配概率； 根据各所述候选路段与所述车辆位置的状态匹配概率，确定所述车辆的行驶路径在地图中的目标匹配路段； 其中，所述根据车辆位置与上一观测点的距离，以及导航设备精度因子，获取所述车辆位置与目标地图搜索范围中的至少一个候选路段之间的评估匹配概率，包括： 获取所述车辆位置与上一观测点的距离的分布信息，并对所述导航设备精度因子进行正则化处理； 根据所述车辆位置与上一观测点的距离的分布信息和正则化处理后的导航设备精度因子，确定各所述候选路段的评估匹配概率。

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