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龙图腾网恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113178074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110453305.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法是由周平;彭思崴设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法。该系统包括：目标融合模块，对雷达测量数据以及摄像头测量数据进行目标融合，输出目标属性信息；车道线模型模块，根据摄像头测量数据，输出原始车道线模型；目标选择模块，根据目标融合模块输出的目标属性信息和车道线模型模块输出的原始车道线模型，确定各目标所在车道的位置并输出目标；以及交通流计算模块，根据目标融合模块的输出、目标选择模块的输出以及车道线模型模块的输出，采用聚类算法对车辆位置进行建模，输出基于交通流的车道线模型。根据本发明，能够得到准确的车道线参数，并且能够提供相关的车道流特征信息。

本发明授权应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆的交通流机器学习建模系统，其特征在于，包括： 目标融合模块，用于对来自车辆雷达的雷达测量数据以及来自车辆摄像头的摄像头测量数据进行目标融合，输出目标属性信息； 车道线模型模块，用于根据来自车辆摄像头的摄像头测量数据，输出原始车道线模型； 目标选择模块，用于根据所述目标融合模块输出的所述目标属性信息和所述车道线模型模块输出的所述原始车道线模型，确定各目标所在车道的位置并输出目标；以及 交通流计算模块，用于根据所述目标融合模块的输出、所述目标选择模块的输出以及所述车道线模型模块的输出，采用聚类算法对车辆位置进行建模，输出基于交通流的车道线模型，其中，在所述交通流计算模块中，作为所述聚类算法采用DBSCAN算法， 所述DBSCAN算法包括以下步骤： 基于输入的车辆与车辆之间的距离，把车辆抽象成一个点，对车辆进行聚类，并且输出簇； 使用主成分分析算法找出簇的主方向； 对每个簇使用最小二乘法求出四次回归方程，其中，四次回归方程的系数即为车道线参数。

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