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龙图腾网恭喜苏州镭拓精工机械科技有限公司申请的专利一种PCB板自动分料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113042387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110366117.1，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种PCB板自动分料设备是由刘伟伟;王现乐;于欢设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板自动分料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PCB板自动分料设备，包括循环供料模块、旋转转料模块、扫描识别模块、皮带输送线模块、不良品拣选模块和拣选下料模块；所述旋转转料模块包括回转工作台，回转工作台的转盘上设有多个环形阵列设置的升降抓取机构；所述不良品拣选模块和拣选下料模块均具体有多个，且多个不良品拣选模块和多个拣选下料模块沿着皮带输送线模块的运输方向依次间隔设置；本发明采用循环供料模块、旋转转料模块、扫描识别模块、皮带输送线模块、不良品拣选模块和拣选下料模块相互配合可进行自动良品和不良品以及不同型号分类下料，无需人工参与，提高效率。

本发明授权一种PCB板自动分料设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB板自动分料设备，其特征在于：包括循环供料模块1、旋转转料模块2、扫描识别模块3、皮带输送线模块4、不良品拣选模块5和拣选下料模块6；所述旋转转料模块2包括回转工作台21，回转工作台21的转盘上设有多个环形阵列设置的升降抓取机构22；所述循环供料模块1、扫描识别模块3和皮带输送线模块4依次沿着回转工作台21的旋转方向间隔设置且与多个升降抓取机构22对应设置；所述不良品拣选模块5和拣选下料模块6均具体有多个，且多个不良品拣选模块5和多个拣选下料模块6沿着皮带输送线模块4的运输方向依次间隔设置，所述皮带输送线模块4和旋转转料模块2之间设有清洗模块7，清洗模块7与旋转转料模块2之间设有转料台71，清洗模块7用于对转料台71输送来的PCB板进行清洗，并将清洗后的PCB板输送至皮带输送线模块4上，所述循环供料模块1包括第一竖直升降机构11和第一水平移动机构12，所述第一水平移动机构12连接在第一竖直升降机构11的顶端；所述第一水平移动机构12的移动端连接有两个间隔设置的载料框13，所述第一竖直升降机构11的移动端连接顶料杆14，且顶料杆14位于载料框13的正下方；每个所述载料框13的底面上均设有与顶料杆14对应设置的让位孔15，所述升降抓取机构22包括第二升降机构23和第二吸取模块24，所述第二升降机构23固定在回转工作台21的转盘上，第二吸取模块24连接在第二升降机构23的移动端，所述扫描识别模块3包括第三XY移动机构31和扫码器32，所述扫码器32连接在第三XY移动机构31的移动端，所述不良品拣选模块5包括判别取料模块51和不良品接料模块52；所述不良品接料模块52连接在皮带输送线模块4的一侧，判别取料模块51位于皮带输送线模块4和不良品接料模块52的正上方；所述判别取料模块51包括第五XYZ轴移动机构511、第五吸取模块512和视觉检测相机513；所述第五吸取模块512和视觉检测相机513连接在第五XYZ轴移动机构511的移动端上且间隔设置；所述不良品接料模块52包括两个间隔设置的第五Z轴移动机构521，每个所述第五Z轴移动机构521的移动端连接有不良品接料台522，所述拣选下料模块6包括抓取下料模块61和良品接料模块62；所述良品接料模块62连接在皮带输送线模块4的一侧，良品接料模块62位于皮带输送线模块4和抓取下料模块61的正上方；所述抓取下料模块61包括第六YZ轴移动机构611和第六吸取模块612，所述第六吸取模块612连接在第六YZ轴移动机构611的移动端；所述良品接料模块62包括第六Z轴移动机构621，所述第六Z轴移动机构621的移动端连接有良品台622，所述清洗模块7包括外支架72,所述外支架72上可转动连接有上下间隔设置的上擦拭棉辊73和下擦拭棉辊74，且上擦拭棉辊73和下擦拭棉辊74关于转料台71的顶面对称设置；所述上擦拭棉辊73的上面可转动连接有上胶粘辊75且上擦拭棉辊73与上胶粘辊75接触，下擦拭棉辊74的下面可转动连接有下胶粘辊76且下擦拭棉辊74与下胶粘辊76接触。

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