买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中船绿洲镇江船舶辅机有限公司申请的专利一种水面无人装备联动捕捉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112810763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110184337.2，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种水面无人装备联动捕捉装置是由赵明清;钱冬林;王志军;苏义设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面无人装备联动捕捉装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水面无人装备联动捕捉装置，包括阻拦模块、传动模块和夹持模块，所述的阻拦模块包括阻拦网、阻拦支撑框架和X轴移动机构，阻拦网通过阻拦支撑框架安装于X轴移动机构上夹持模块包括对称设置的一组夹持支架和一组Y轴侧移机构，夹持支架均安装于Y轴侧移机构上；传动模块包括缓冲油缸组、转角滑轮组、夹持油缸组和传导钢丝绳。本发明采用模块化结构，可满足多种类、不同尺寸水面无人装备的布放与回收辅助。适应恶劣海况环境，尤其是机构浸没于水中的工况；在捕捉工况时可以实现纵向与横向同时产生矫正和约束，消减在恶劣海况下，对回收过程中“相对速度”及“相对姿态”等方面的不利因素，确保捕捉任务的顺利完成。

本发明授权一种水面无人装备联动捕捉装置在权利要求书中公布了：1.一种水面无人装备联动捕捉装置，其特征在于，包括阻拦模块、传动模块和夹持模块，所述的阻拦模块包括阻拦网、阻拦支撑框架和X轴移动机构，所述的阻拦网通过阻拦支撑框架安装于X轴移动机构上；所述的夹持模块包括对称设置的一组夹持支架和一组Y轴侧移机构，所述的夹持支架均安装于Y轴侧移机构上； 所述的传动模块包括缓冲油缸组、转角滑轮组、夹持油缸组和两根传导钢丝绳，所述的缓冲油缸组一端均通过缓冲油缸组的活塞杆与X轴移动机构相连接，所述的转角滑轮组设于缓冲油缸组的另一端处，所述的夹持油缸组呈对称状设于转角滑轮组的两侧，且夹持油缸组均通过夹持油缸组的活塞杆与Y轴侧移机构相连接，所述的两根传导钢丝绳一端均与X轴移动机构相连接，另一端通过转角滑轮组与Y轴侧移机构相连接； 所述的X轴移动机构包括X轴导轨、X轴移动平台和X轴滚轮，所述的X轴滚轮安装于X轴移动平台的两侧，并设于X轴导轨内，X轴移动平台相对X轴导轨前后移动； 所述的Y轴侧移机构包括Y轴导轨、Y轴滚轮和Y轴移动平台，所述的Y轴滚轮安装于Y轴移动平台的两侧，并设于Y轴导轨内，Y轴移动平台相对Y轴导轨前后移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，其通讯地址为：212001 江苏省镇江市京口区谏壁镇越河街56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。