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龙图腾网恭喜洛济化学技术(上海)有限公司申请的专利一种智能试剂存取设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110158368.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能试剂存取设备及系统是由郑生财;江怡红设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能试剂存取设备及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能存取设备技术领域，公开了一种智能试剂存取设备及系统，包括立体框架、设于所述立体框架内的堆垛机及设于所述立体框架上并对称排列在所述堆垛机两侧的多个存放盒，所述立体框架的一侧依次设有用于周转所述存放盒的升降机构、用于分选试剂容器的上料分选机构、用于测量所述试剂容器参数的视觉检测机构和用于周转所述试剂容器的抓取机械手。本发明设备自动化动作，多通道上料，存取设备占地空间小，空间利用率高，环境适应能力强，物料存取管理效率高，功能丰富，且兼具云操作控制功能，便于系统安全管理，实用性强，提高了市场竞争力。

本发明授权一种智能试剂存取设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能试剂存取设备，包括立体框架、设于所述立体框架内的堆垛机及设于所述立体框架上并对称排列在所述堆垛机两侧的多个存放盒，其特征在于：所述立体框架的一侧设有用于存取操作的存取装置，所述存取装置包括用于周转所述存放盒的升降机构、用于分选试剂容器的上料分选机构和用于周转所述试剂容器的抓取机械手，其中，所述存取装置的数量为一个或二个或多个，用于双通道或多通道上料；所述上料分选机构包括：通过螺钉与所述立体框架固定连接的底板、设于所述底板上并沿所述底板纵向移动的支撑架、设于所述支撑架上并相对于所述支撑架圆周转动的放置平台及设于所述底板上并位于所述支撑架一侧的称重平台；所述放置平台上对称卡接有多个固定座，所述固定座上均开设有由上至下依次递减的阶梯齿，用于保持所述试剂容器稳定；所述立体框架上还设有用于测量试剂容器参数的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设于所述立体框架上的摄像头、开口光源窗及背光板，所述摄像头、所述开口光源窗和所述背光板间保持有间隙并同轴排列；所述抓取机械手设于所述上料分选机构上方并通过其设于所述立体框架上的横纵导轨沿所述立体框架横纵移动，用于取放所述试剂容器；所述抓取机械手呈二指结构设计并由气缸驱动，用于柔性自适应抓取；所述升降机构包括缓存托盘和对称固于所述立体框架上的立体导轨，所述缓存托盘沿所述立体导轨上下移动，所述立体导轨的一端延展至所述堆垛机；所述堆垛机上设有存取机械手，所述存取机械手受所述堆垛机驱动相对于所述立体框架横纵移动，所述存取机械手与所述缓存托盘相匹配，用于存取所述存放盒；所述存放盒呈矩阵排列在所述立体框架上，所述存放盒内一体连接有多个隔板，所述隔板将所述存放盒分隔出多个大小不一的容置空间，用于放置所述试剂容器。

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