恭喜三星电子株式会社崔晋赫获国家专利权
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龙图腾网恭喜三星电子株式会社申请的专利消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113269821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110138880.9，技术领域涉及：G06T7/536；该发明授权消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置是由崔晋赫设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置在说明书摘要公布了：提供了消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置。所述消失点提取方法包括：获得包括第一图像的消失点的直线；基于根据所述第一图像中包括的对象以及包括所述第一图像的所述消失点的所述直线对所述第一图像进行处理，获得所述第一图像中的多个采样点，使得所述多个采样点被确定为所述第一图像中的坐标与所述直线的像素的坐标和所述第一图像中包括的所述对象的像素的坐标都重叠的像素；在第二图像中获得与所述第一图像中的所述多个采样点中的至少一个采样点相对应的至少一个匹配点，所述第二图像是继所述第一图像被生成之后生成的；以及基于所述第二图像的所述至少一个匹配点获得所述第二图像的消失点。
本发明授权消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置在权利要求书中公布了：1.一种执行消失点提取的方法，所述方法包括： 基于对第一图像进行处理，获得包括所述第一图像的消失点的直线； 基于根据所述第一图像中包括的对象以及包括所述第一图像的所述消失点的所述直线对所述第一图像进行处理，获得所述第一图像中的多个采样点，使得所述多个采样点被确定为所述第一图像中的坐标与所述直线的像素的坐标和所述第一图像中包括的所述对象的像素的坐标都重叠的像素； 在第二图像中获得与所述第一图像中的所述多个采样点中的至少一个采样点相对应的至少一个匹配点，所述第二图像是继所述第一图像被生成之后生成的；以及 基于所述第二图像的所述至少一个匹配点获得所述第二图像的消失点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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