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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利机器人控制系统以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097369.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权机器人控制系统以及控制方法是由F·卡拉斯;D·埃斯库德罗;R·维托;A·佩纳尔弗;D·福纳斯;田村嘉英;大谷拓设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制系统以及控制方法在说明书摘要公布了：机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。

本发明授权机器人控制系统以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，其中，该机器人控制系统具有： 第1控制装置；以及 第2控制装置，其与所述第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人， 所述第1控制装置具有： 命令生成部，其包含选择部，生成对机器人的行为进行指示的命令，向所述命令生成部提供用于生成所述命令的信息的多个源能够与所述命令生成部连接，所述选择部选择从所述多个源中的哪个源生成所述命令；以及 第1通信部，其将按照来自所述多个源中被选择出的源的信息而由所述命令生成部生成的所述命令发送到所述第2控制装置，向所述第2控制装置通知选择了哪个源， 所述第2控制装置具有： 第2通信部，其接收从所述第1控制装置发送的所述命令；以及 指令值生成部，其以实现由来自所述第1控制装置的所述命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动所述机器人的各轴的指令值，根据选择了哪个源，使用于驱动所述机器人的各轴的指令值的生成特性不同。

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