恭喜沃尔特·西苏鲁大学扎诺杜莫·坦达扎尼·戈德林皮获国家专利权
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龙图腾网恭喜沃尔特·西苏鲁大学申请的专利假足组件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114786627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080083658.7,技术领域涉及:A61F2/42;该发明授权假足组件是由扎诺杜莫·坦达扎尼·戈德林皮设计研发完成,并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本假足组件在说明书摘要公布了:本发明涉及一种假足组件,包括假足和连接到假足的串联弹性气动致动器,串联弹性气动致动器可在假足移位到第一静止位置的第一配置状态和假足移位到第二位置的第二配置状态之间进行配置。
本发明授权假足组件在权利要求书中公布了:1.一种假足组件,其特征在于,包括: 位于上方的直立构件和位于下方的可移动构件,所述可移动构件可移动地连接至所述直立构件,使所述可移动构件能够相对于所述直立构件移动; 第二基座,其从所述可移动构件上向外延伸; 假足,其连接至所述可移动构件且在所述可移动构件的移动带动下进行移位; 串联弹性气动致动器,其延伸设置在所述直立构件与所述第二基座之间,所述串联弹性气动致动器在所述假足移位至第一静止位置的第一配置状态和所述假足移位至第二位置的第二配置状态之间进行配置;和 第一基座,其连接至所述可移动构件,所述第一基座容纳在所述假足中,其中所述第一基座通过所述串联弹性气动致动器在与所述假足的静止位置相对应的静止位置和与所述假足的第二位置相对应的第二位置之间移位。
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