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龙图腾网恭喜自动存储科技股份有限公司申请的专利用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114728742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080074883.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统是由特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆设计研发完成，并于2020-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动存储和取回系统1，包括具有在X和Y方向上垂直滑轨的轨道系统108，308，其中，所述存储和取回系统1包括：‑多个遥控容器搬运车辆230，330，240，340，250，350，被配置为在所述轨道系统108，308上横向移动；以及‑主控制系统109，使用第一通信系统与多个遥控容器搬运车辆230，330，240，340，250，350通信，其中，主控制系统109经由第一通信系统监控和控制多个容器搬运车辆230，330，240，340，250，350的移动；‑能够在轨道系统108，308上移动的至少一个服务车辆，其中，至少一个服务车辆被配置为将故障的遥控容器搬运车辆带到遥控容器搬运车辆230，330，240，340，250，350作业的轨道系统外的服务区160；其中，系统还包括：‑使用第二通信系统的辅控制系统，其中，第二通信系统独立于主通信系统，其中，辅控制系统与轨道系统上的至少一个服务车辆通信，以便监控和控制至少一个服务车辆的移动。本发明还涉及一种操作自动存储和取回系统和主控制系统的方法。

本发明授权用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动存储和取回系统（1），包括在X和Y方向上具有垂直滑轨的轨道系统（108，308），其中，所述存储和取回系统（1）包括： -多个遥控容器搬运车辆，被配置为在所述轨道系统（108，308）上横向移动；以及 -主控制系统（109），使用第一通信系统与所述多个遥控容器搬运车辆通信，其中，所述主控制系统（109）经由所述第一通信系统监控和控制多个容器搬运车辆的移动； -能够在所述轨道系统（108，308）上移动的至少一个服务车辆，其中，所述至少一个服务车辆被配置为将故障的遥控容器搬运车辆带到所述遥控容器搬运车辆作业的所述轨道系统外的服务区（160）； 其特征在于，所述系统还包括： -使用第二通信系统的辅控制系统，其中，所述第二通信系统独立于主通信系统，并且其中，所述辅控制系统与所述轨道系统上的所述至少一个服务车辆通信，以便监控和控制所述至少一个服务车辆的所述移动， 其中，所述主控制系统（109）被配置为通过无线数据通信执行至少以下步骤： A.确定所述轨道系统（108，308）上的车辆的操作状况异常， B.将所述操作状况异常的车辆登记为故障车辆， C.登记所述故障车辆相对于支撑轨道系统（108，308）的位置，以及 D.设置从所述故障车辆延伸到所述服务车辆的位置的二维禁区（225）。

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