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龙图腾网恭喜杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种放盖帽方法及放盖帽系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010786648.1，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种放盖帽方法及放盖帽系统是由罗邦毅;封壮平;徐龙龙设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放盖帽方法及放盖帽系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种放盖帽方法和放盖帽系统，它在向下倾斜的多组送料通道放入和不断补充盖帽叠；处于送料通道中的盖帽叠中，处于最前端的盖帽处于未被夹住的状态；通过运送机构上的吸头组一次性从各取料通道中取出最前端的盖帽，取出的盖帽被移送到能够被机械手抓取的位置，在运送机构中，所述盖帽为外表面暴露在外、内表面被吸住的状态；通过机械手上的抓头机构一次性将吸头组上的盖帽取走，在机械手抓头机构中，所述盖帽的外表面被抓头机构吸住；通过机械手的移送，将盖帽放到指定位置。本发明对于较薄材料制成的、外形不大的盖帽，实现了对于盖帽的机械化分帽、运送、放盖帽流程，动作协调、效率高、空间利用率高，能够嵌入包装流水线。

本发明授权一种放盖帽方法及放盖帽系统在权利要求书中公布了：1.一种放盖帽方法，其特征在于包括以下步骤： 将盖帽依次嵌套成叠，在向下倾斜的多组送料通道放入和不断补充盖帽叠，盖帽有内腔，盖帽的顶部在后，盖帽口朝前；处于送料通道中的盖帽叠中，处于最前端的盖帽处于未被夹住的状态，而处于能被分离状态； 通过运送机构上的吸头组一次性从各送料通道中取出最前端的盖帽，取出的盖帽被移送到能够被机械手抓取的位置，在运送机构中，所述盖帽为外表面暴露在外、内表面被吸住的状态；吸头组中设置成排的多个吸头； 通过机械手上的抓取机构一次性将吸头组上的盖帽取走，所述抓取机构包括一排或数排可吸气的抓头；所述盖帽的外表面被抓头吸住；通过机械手的移送，将盖帽放到指定位置； 送料通道设有可开合限位通道，可开合限位通道前方设置取料门，所述可开合限位通道的前端与取料门之间具有一定距离，使得最前端的盖帽的靠近取料门的一部分未被可开合限位通道直接夹住；当取料门的盖帽限位部位挡在可开合限位通道的前方时，可开合限位通道打开，帽叠依靠重力向下滑动至碰到盖帽限位部位；然后，可开合限位通道合拢，夹住帽叠，此时处于第一个的盖帽的靠近取料门的一部分未被夹住，该盖帽只是插在第二个盖帽中； 吸头包括与盖帽内腔适配的头部，所述头部的直径略小于盖帽的内腔直径，所述头部包括顶部和一圈侧面，并且，在所述侧面设置通至顶部的若干凹槽；所述凹槽能起到补偿和限位作用，用于在吸头吸附盖帽时，吸收盖帽大于吸头头部的多余部分，避免盖帽在吸头侧面无规则褶皱，增加吸头对不同盖帽的适用范围；同时，通过吸附后对盖帽形成的凹凸面，增加对盖帽的抓取力，在释放盖帽时，也能够利用盖帽的回弹而快速脱离； 所述抓头设置有向被抓取物品开放而供其进入的凹腔；所述凹腔和盖帽的帽口朝下状态的外形匹配，而使盖帽能够被吸入所述凹腔并保持盖帽的这种外形。

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