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龙图腾网恭喜河南铁福来装备制造股份有限公司申请的专利一种双回转自动化钻机主机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111706255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010719346.2，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种双回转自动化钻机主机是由武国胜;潘鹏飞;张海涛;李伟伟设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双回转自动化钻机主机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，打钻回转盘上设有打钻机构、调角机构以及支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸；打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置；钻杆回转盘上从左向右依次设有能够钻杆箱以及多轴机械手，钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱中。利用该主机的钻机能够实现钻孔角度调节方便、钻杆抓取方便、打孔机动灵活、钻杆储备量大的要求。

本发明授权一种双回转自动化钻机主机在权利要求书中公布了：1.一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，其特征在于：钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，所述打钻回转盘上设有用于钻孔的打钻机构、用于调整打钻机构作业角度的调角机构以及用于调整打钻机构钻孔高度的支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸；所述打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置；所述钻杆回转盘上从左向右依次设有能够放置多根钻杆的钻杆箱以及通过多关节的相互配合能够逐根抓取钻杆的多轴机械手，所述钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱中； 所述钻杆回转盘包括方形部以及与方形部的一侧壁一体成型的圆弧部，所述钻杆箱设于方形部上，所述多轴机械手设于圆弧部上； 所述钻杆箱内相对的两侧壁上均间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间的空间仅能够放置一根钻杆。

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