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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利消息通信方法、计算机系统及代理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118860691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038295.1，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权消息通信方法、计算机系统及代理装置是由马松君;周斌彦;李振飞;林强敏;孙玉彤设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本消息通信方法、计算机系统及代理装置在说明书摘要公布了：本申请公开了消息通信方法、计算机系统及代理装置，有助于使得自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统能够同时具备第一计算机系统与第二计算机系统的优良特性，从而提高自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统的性能。该消息通信方法应用于自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统，该自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统包括：第一计算机系统、第二计算机系统和代理装置，该方法包括：代理装置接收第一计算机系统发送的第一消息，第一消息的格式是第一计算机系统能够识别的格式，将第一消息转换为第二消息；第二消息的格式是第二计算机系统能够识别的格式；代理装置向第二计算机系统发送第二消息。

本发明授权消息通信方法、计算机系统及代理装置在权利要求书中公布了：1.一种消息通信方法，其特征在于，包括： AUTOSAR系统与ROS互通，其中： AUTOSAR系统的事件模式与ROS的主题模式互通；AUTOSAR系统的方法模式与ROS的服务请求模式互通；AUTOSAR系统的参数模式与ROS的参数模式互通； 所述AUTOSAR系统与所述ROS通过代理装置互通，其中： 所述代理装置包括第一子模块、第二子模块和第三子模块； 所述第一子模块用于连通AUTOSAR系统的事件模式和ROS的主题模式； 所述第二子模块用于连通AUTOSAR系统的方法模式和ROS的服务请求模式； 所述第三子模块用于连通AUTOSAR系统的参数模式和ROS的参数模式; 所述AUTOSAR系统与所述ROS通过代理装置互通包括：初始化阶段、服务发现阶段和消息通信阶段; 所述代理装置包括第一代理模块和第二代理模块，所述第一代理模块和第二代理模块通信连接，所述第一代理模块用于接收所述AUTOSAR系统发送的第一消息，所述第二代理模块用于接收所述ROS发送的第二消息; 当所述代理装置初始化完成后，所述第一代理模块包括：与所述AUTOSAR系统通信模块方法标识符、参数标识符和实例标识符相同且QoS兼容的域参与者、发布者、订阅者、数据写入者和或数据读取者；所述第二代理模块包括：与所述ROS中通信模块主题、服务请求标识符和参数标识符相同的发布者和订阅者。

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