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龙图腾网恭喜武汉隆立洋液压工程有限公司申请的专利一种人工智能步履顶推机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110939070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911358747.3，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种人工智能步履顶推机是由李海涛;姜绍焱;刘曙瞳;余超设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能步履顶推机在说明书摘要公布了：本发明提供一种人工智能步履顶推机。所述人工智能步履顶推机包括底座；四个电气控制双向液压自锁顶，四个所述电气控制双向液压自锁顶均设置在所述底座上，四个所述电气控制双向液压自锁顶的顶部均延伸至所述底座外，四个所述电气控制双向液压自锁顶呈矩形阵列分布；承台，所述承台固定安装在四个所述电气控制双向液压自锁顶的输出杆上；两个钢支墩，两个所述钢支墩均固定安装在所述承台的顶部；步履顶，所述步履顶固定安装在所述承台的顶部，所述步履顶位于两个所述钢支墩之间。本发明提供的人工智能步履顶推机具有有效的减少人员的投入，减少成本支出，节约了材料投入，缩短了施工周期，且便于移动的优点。

本发明授权一种人工智能步履顶推机在权利要求书中公布了：1.一种人工智能步履顶推机，其特征在于，包括： 底座； 四个电气控制双向液压自锁顶，四个所述电气控制双向液压自锁顶均设置在所述底座上，四个所述电气控制双向液压自锁顶的顶部均延伸至所述底座外，四个所述电气控制双向液压自锁顶呈矩形阵列分布； 承台，所述承台固定安装在四个所述电气控制双向液压自锁顶的输出杆上； 两个钢支墩，两个所述钢支墩均固定安装在所述承台的顶部； 步履顶，所述步履顶固定安装在所述承台的顶部，所述步履顶位于两个所述钢支墩之间； 摄像头，所述摄像头设置在所述承台的底部； 第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述步履顶上； 四个第二位移传感器，四个所述第二位移传感器分别设置在四个所述电气控制双向液压自锁顶上； 控制系统，所述控制系统设置在所述第一位移传感器和四个所述第二位移传感器的输出端； 液压泵站，所述液压泵站设置在所述控制系统的输出端，所述液压泵站的输出端与所述步履顶和四个电气控制双向液压自锁顶的输入端均相连通；四个所述电气控制双向液压自锁顶的承重力均为300T，所述步履顶的承重力为600T；所述底座的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有四个自锁万向轮，四个所述自锁万向轮呈矩形阵列分布，所述底座上设置有两个顶出装置。

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