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龙图腾网恭喜无锡市宝玛精密部件有限公司申请的专利吻合器用自动装推钉器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110936125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911278208.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权吻合器用自动装推钉器系统是由浦晓冬设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本吻合器用自动装推钉器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吻合器用自动装推钉器系统，包括待料工位、推钉器装配工位和卸料工位，待料工位包括装载空钉仓的钉仓治具，通过治具推入气缸将其推送至推钉器装配工位的预装载位置；推钉器装配工位包括推钉器输送机构和装推钉器机械手，推钉器输送机构将需要装载的推钉器输送至取料槽内，通过推钉器机械手夹取推钉器送入钉仓治具上空钉仓的推钉器槽内；装满料的钉仓治具随着装载托盘滑移至卸料工位，通过治具推出气缸推送至卸料工位的成品托盘中，随后下一轮装推钉器开始运行。通过上述方式，本发明吻合器用自动装推钉器系统能够确保装推钉器速度快，装推钉器动作具有高重复性和高一致性，加快了装推钉器周期，保证装推钉器过程快速有序进行。

本发明授权吻合器用自动装推钉器系统在权利要求书中公布了：1.一种吻合器用自动装推钉器系统，其特征在于，包括：机架以及位于机架上的待料工位、推钉器装配工位和卸料工位， 待料工位，包括：待料托盘、送料气缸和治具推入气缸，待料托盘上放置有用于装载空钉仓的钉仓治具，待料托盘的下方安装有送料气缸，治具推入气缸水平安装在待料托盘的一侧， 送料气缸进行纵向驱动推动待料托盘上的钉仓治具纵向送料到位，再由治具推入气缸进行横向驱动将钉仓治具推入推钉器装配工位内的预装载位置； 推钉器装配工位，包括：推钉器输送机构和装推钉器机械手， 推钉器输送机构包括振动盘、推钉器输送轨道和装推钉器平台，振动盘布置在推钉器输送轨道的入口端进行振动送料，装推钉器平台布置在预装载位置并与推钉器输送轨道的出口端连通，装推钉器平台上布置有装载托盘，装载托盘上承载来自待料工位的钉仓治具， 装推钉器机械手布置在装推钉器平台上方，装推钉器机械手进行上下往复运动夹取推钉器输送轨道上的推钉器并送入装推钉器平台上空钉仓的推钉器槽中，将推钉器安装到位，装推钉器平台水平移动直至空钉仓的推钉器槽被装满； 装推钉器机械手包括上下步进电机、Y向伺服电机、X向伺服电机和机械夹爪，上下步进电机、Y向伺服电机和X向伺服电机与机械夹爪传动连接，机械夹爪上连接有可进行上下运动的推针，推针上安装有矫形压板，矫形压板通过矫形驱动气缸进行动作； 上下步进电机驱动机械夹爪上下往复运动夹取装推钉器平台上的推钉器， 然后经过Y向伺服电机前后移动送入空钉仓的推钉器槽中，在装入推钉器槽之前矫形驱动气缸驱动矫形压板进行矫形动作， 上下步进电机到达设定的推钉器预装载位置的同时推针向下推出，将推钉器安装到位，再经过X向伺服电机驱动装载托盘水平移动，钉仓治具随之移动直至钉仓上的推钉器槽被装满； 卸料工位，包括成品托盘和治具推出气缸，装满推钉器的钉仓治具随着装载托盘滑移至成品区域，再通过治具推出气缸纵向驱动推送至成品托盘中，随后下一轮装推钉器开始运行。

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