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龙图腾网恭喜西安兵器工业科技产业开发有限公司申请的专利无人机目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520251.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权无人机目标检测方法及装置是由张文宇;李勇智;黄通设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，具体公开了一种无人机目标检测方法及装置，该方法包括：获取数据集；设计改进YOLOv7‑tiny模型；利用数据集对改进YOLOv7‑tiny模型进行训练，得到训练好的改进YOLOv7‑tiny模型，改进YOLOv7‑tiny模型的主干网络层包括C‑ELAN模块，C‑ELAN模块基于卷积块注意力单元及ELAN子模块生成，颈部网络层包括SCFM模块以及C‑ELAN模块，SCFM模块包括空间滤波子模块及通道滤波子模块；将待检测的无人机图像输入训练好的改进YOLOv7‑tiny模型，输出目标检测图像。本申请通过引进C‑ELAN模块以及SCFM模块，可提高对小目标的检测精度。

本发明授权无人机目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机目标检测方法，其特征在于，包括：获取数据集；设计改进YOLOv7-tiny模型；利用所述数据集对所述改进YOLOv7-tiny模型进行训练，得到训练好的改进YOLOv7-tiny模型，其中，所述改进YOLOv7-tiny模型包括输入层、主干网络层、颈部网络层和头部网络层，所述主干网络层包括C-ELAN模块，所述C-ELAN模块基于卷积块注意力单元以及ELAN子模块生成，所述颈部网络层包括SCFM模块以及所述C-ELAN模块，所述SCFM模块包括空间滤波子模块以及通道滤波子模块；将待检测的无人机图像输入训练好的改进YOLOv7-tiny模型的输入层进行图像预处理，输出预处理后的图像；将所述预处理后的图像输入所述主干网络层，基于所述C-ELAN模块进行特征提取，输出特征提取图像；将所述特征提取图像输入所述颈部网络层，基于所述SCFM模块以及所述C-ELAN模块进行特征融合，输出特征融合图像；将所述特征融合图像输入所述头部网络层进行检测，输出目标检测图像；其中，所述C-ELAN模块包括多个CBL单元、卷积块注意力单元和拼接单元，所述卷积块注意力单元用于对输入特征的空间维度和通道维度进行权值分配；所述SCFM模块还包括Conv子模块、第一乘积子模块、第二乘积子模块以及求和子模块；所述SCFM模块接收到第二输入图像后，所述方法还包括：将所述第二输入图像输入所述Conv子模块中，输出第五卷积结果；将所述第五卷积结果分别输入所述空间滤波子模块以及所述通道滤波子模块，输出与所述空间滤波子模块对应的第一滤波结果，以及与所述通道滤波子模块对应的第二滤波结果；将所述第一滤波结果与所述第五卷积结果共同输入到所述第一乘积子模块中，得到第一乘积结果，以及，将所述第二滤波结果与所述第五卷积结果共同输入到所述第二乘积子模块中，得到第二乘积结果；将所述第一乘积结果和所述第二乘积结果共同输入到所述求和子模块中，得到所述SCFM模块对应的输出结果。

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