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龙图腾网恭喜汕头市信必达早教科技有限公司申请的专利提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502788.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置及方法是由王键丰设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及积木装配技术领域，具体为提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置及方法，包括：机台，以及设置在机台上的升降组件，升降组件上固定有固定板，固定板底部滑动安装有滑动套筒，滑动套筒上固定有支撑板；双向定位机构，设置在支撑板上，双向定位机构包括呈对称设置的定位板，支撑板能够在双向定位机构驱动定位板与积木安装槽侧壁抵接时运动，并执行中心定位动作；柔性夹持机构，设置在支撑板上，支撑板上设置有与柔性夹持机构连接的磁吸旋转机构，磁吸旋转机构包括呈对称设置的夹持板，通过磁吸旋转机构对磁吸柱提供吸附力或推动力的方式，能够确保装配前，对磁吸柱提供定位作用，以保证装配精度。

本发明授权提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置，包括：机台，以及设置在所述机台上的升降组件，所述升降组件上固定有固定板，所述固定板底部滑动安装有滑动套筒，所述滑动套筒上固定有支撑板；其特征在于，还包括：柔性夹持机构，设置在所述支撑板上，所述柔性夹持机构上连接有连接板；磁吸旋转机构，设置在所述连接板和所述支撑板上，所述磁吸旋转机构包括呈对称设置的两个夹持板，所述柔性夹持机构用于通过所述连接板和所述磁吸旋转机构调节两个所述夹持板间距，所述磁吸旋转机构能够根据磁吸柱的磁极方向驱动所述夹持板执行偏摆定位动作；所述柔性夹持机构包括形成在所述支撑板上且呈对称设置的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述支撑板上固定有第二气缸，所述第二气缸上铰接有用于控制所述滑动块沿所述滑槽长度方向滑动的连杆；所述磁吸旋转机构包括固定在所述固定板上的电源，所述支撑板上固定有铁芯，所述铁芯上缠绕有与所述电源连接的线圈；还包括设置在所述连接板上，用于控制所述夹持板执行偏摆及定位动作的转动组件及引导组件；所述转动组件包括转动安装在所述连接板上，用于控制所述夹持板偏摆的转动杆，所述连接板上固定有导向柱，所述导向柱上滑动安装有沿所述转动杆轴向滑动的阻力环，所述转动杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述连接板和所述阻力环抵接；所述引导组件包括形成在所述转动杆圆周外壁的导向槽，所述阻力环内固定有与所述导向槽滑动嵌合的限位块；所述支撑板还设置有双向定位机构，所述双向定位机构上连接有呈对称设置的定位板，所述支撑板能够在所述双向定位机构驱动所述定位板与积木安装槽侧壁抵接时动作，并执行中心定位动作；所述双向定位机构包括固定在所述支撑板上的第二导轨，所述支撑板上转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有呈对称设置的第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒侧壁固定有沿所述第二导轨长度方向滑动的导向块；还包括设置在所述第二螺纹套筒上，用于调节所述定位板高度及间距的调节组件和弹性组件。

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