买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜泰州市姜堰伟达机械有限公司申请的专利一种内燃机摇臂加工用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482357.6，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种内燃机摇臂加工用机械手是由沈华东;钱凤;沈晓林设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内燃机摇臂加工用机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内燃机摇臂加工用机械手，涉及机械臂领域，包括底部设置有移动装置的放置台，移动装置可以带动整体机械手和机械手上的内燃机摇臂移动，所述放置台的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部设置有第三机械臂，所述第三机械臂的外表面设置有抽气机一，还包括：采用气流悬浮技术的夹持单元，会对待加工的内燃机摇臂进行夹持；反惯性单元，用于提供反向力来保护旋转移动中的内燃机摇臂，避免因惯性飞出；保护单元，适用于预防反惯性单元失效时，保护内燃机摇臂掉落；导向单元，适用于夹持单元受到空间的限制时，引导内燃机摇臂进入到特定的加工装置内。

本发明授权一种内燃机摇臂加工用机械手在权利要求书中公布了：1.一种内燃机摇臂加工用机械手，包括底部设置有移动装置的放置台，所述移动装置带动整体机械手和机械手上的内燃机摇臂移动，所述放置台的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部设置有第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可以实现独立的旋转和伸展；所述第三机械臂的外表面设置有抽气机一，其特征在于，还包括：对待加工的内燃机摇臂进行夹持的夹持单元、用于提供反向力来保护旋转移动中的内燃机摇臂的反惯性单元、确保反惯性单元正常工作的保护单元以及辅助夹持单元引导内燃机摇臂进入加工装置内部的导向单元；所述放置台的内壁设置有内板，所述内板的外表面均匀设置有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧会远离内板的一端固定连接有缓冲层；所述导向单元包括支撑块，所述支撑块的外表面设置有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有旋转块，所述旋转块的外表面设置有电源，所述旋转块的两侧对称设置有通电磁板，所述通电磁板通过电线与电源相连，所述通电磁板的外表面固定连接有伸展机构；在所述导向单元不工作时旋转块和伸展机构是朝下的，所述电源也会通过电线对所述通电磁板传输电能；所述保护单元包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有圆环导轨，所述圆环导轨的输出端固定连接有滑动块，滑动块会根据机械手的位置沿着圆环导轨的内壁滑动，所述滑动块的顶部设置有用于锁定内燃机摇臂的监视器一，所述滑动块的内壁固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有转轴一，所述转轴一远离伺服电机二的一端固定连接有支撑板一，所述支撑板一上设置有收集网；当监视器一检测到有物体下落时就会驱动伺服电机二带动收集网从垂直状态旋转到水平状态；所述夹持单元包括支撑板二，所述支撑板二的外表面固定连接有接气板，所述接气板的外表面固定连接有气管一，所述接气板远离气管一的一端固定连接有外表面设置有出气槽一的夹持臂，所述夹持臂远离接气板的一端设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有外表面设置有出气槽二的旋转臂，所述旋转臂和夹持臂配合出气使内燃机摇臂被气流悬浮在空中，所述夹持臂的外表面固定连接有气管二；所述支撑板二的外表面与第三机械臂的顶部固定连接，所述气管二远离夹持臂的一端与旋转臂的外表面固定连接，所述气管一远离接气板的一端与抽气机一固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰州市姜堰伟达机械有限公司，其通讯地址为：225500 江苏省泰州市姜堰区沈高镇沈高村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。