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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种分布式异构无人机入网管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510483432.0，技术领域涉及：H04W48/16；该发明授权一种分布式异构无人机入网管理方法及系统是由唐志贤;郭乔进;胡杰;张文涛;王聪;沈健;王冉;王昊;郑伟;杨晓伟;黄冬生;魏金川设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式异构无人机入网管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式异构无人机入网管理方法及系统，将操控终端和无人平台注册到入网管理服务器；无人平台向入网管理服务器发送真实装备编号及信息，入网管理服务器根据接收的真实装备编号及信息判断是否存在转译规则，若存在转译规则，根据转译规则返回装备虚拟编号，若不存在转译规则，进行转译规则配置之后，根据配置的转译规则返回装备虚拟编号；控制终端和无人平台根据装备虚拟编号通过入网管理服务器进行交互；确认操控终端的控制需求，包括一对一单机控制、一对多群组控制和控制权抢占。通过转译规则统一异构无人机数据格式，实现异构无人机的统一接入、控制和监控，通过控制权抢占设置，实现无人平台随遇接入、操控关系按需切换。

本发明授权一种分布式异构无人机入网管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式异构无人机入网管理方法，其特征在于，包括以下步骤：将操控终端和若干无人平台注册到入网管理服务器；无人平台向入网管理服务器发送真实装备编号及信息，入网管理服务器根据接收的真实装备编号及信息判断是否存在转译规则，若存在转译规则，根据转译规则返回装备虚拟编号，若不存在转译规则，进行转译规则配置之后，根据配置的转译规则返回装备虚拟编号；控制终端和无人平台根据装备虚拟编号通过入网管理服务器进行交互；确认操控终端的控制需求，包括一对一单机控制、一对多群组控制和控制权抢占；操控终端进行一对一单机控制时，操控终端通过入网管理服务器获取无人平台列表，并向选择的无人平台发送配对请求，通过入网管理服务器对配对的无人平台进行控制；操控终端进行一对多群组控制时，操控终端通过入网管理服务器获取无人平台列表，并向选择的无人平台群组发送配对请求，通过入网管理服务器对配对的各个无人平台进行控制；操控终端进行控制权抢占时，操控终端通过入网管理服务器发送控制权抢占请求至抢占的目标操控终端及目标操控终端配对的无人平台，目标操控终端及其配对的无人平台回复控制权抢占应答，入网管理服务器发送配对关系变更指令到操控终端和目标操控终端，操控终端对抢占的无人平台进行控制。

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