恭喜吉林大学管欣获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472939.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法是由管欣;刘玙璠;高越;宋益萌;詹军;杨得军;贾鑫;卢萍萍设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车线控转向技术领域，提供了一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法，根据车辆状态信息判断线控转向系统是否有故障，若当前转向电机出现故障，进入双电机故障容错切换状态；根据实时故障诊断结果对双电机进行协调控制，确定当前双电机的期望力矩以及期望的力矩切换时间；根据当前双电机的期望力矩和期望切换时间，利用五次S曲线对力矩进行平滑处理，并得到双电机力矩切换曲线；确定双电机力矩切换曲线后，通过力矩关系计算得到冗余电机力矩曲线，从而使转向系统在出现故障时能够完成力矩切换。该方法可在线控转向系统出现故障时快速、平稳地完成力矩切换，从而提升线控转向系统的容错性能与驾驶安全性。
本发明授权一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据车辆状态信息判断线控转向系统是否有故障，若当前转向电机出现故障，进入双电机故障容错切换状态；步骤2：根据实时故障诊断结果对双电机进行协调控制，确定当前双电机的期望力矩以及期望的力矩切换时间；步骤3：根据当前双电机的期望力矩和期望切换时间，利用五次S曲线对力矩进行平滑处理，并得到双电机力矩切换曲线；步骤4：确定双电机力矩切换曲线后，通过力矩关系计算得到冗余电机力矩曲线，从而使转向系统在出现故障时能够完成力矩切换。
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