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龙图腾网恭喜苏州立禾生物医学工程有限公司申请的专利一种全自动样本处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466829.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种全自动样本处理系统是由蒋文格;肖尚清;高炜晰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动样本处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动样本处理系统，应用在医疗器械技术领域，其技术方案要点是：样本前处理设备，样本前处理设备用于对样本进行上样、离心、开盖、扫码的处理；分析仪器，用于对前处理后的样本进行各项成分的检测分析；输送设备，输送设备连接在样本前处理设备与分析仪器之间且将前处理后的样本输送至分析仪器内进行检测分析；将检测分析后的样本管进行加盖和转运的储存前样本处理设备以及与储存前样本处理设备连接且用于存储加盖后的样本管的低温存储装置；储存前样本处理设备内设置有将加盖后的样本管放置在低温存储设备内或将低温存储设备内的样本管拿出的取放机械手；具有的技术效果是：实现了样本的自动化处理，极大的提高了工作效率。

本发明授权一种全自动样本处理系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动样本处理系统，其特征在于，包括：样本前处理设备1a，所述样本前处理设备1a用于对样本进行上样、离心、开盖、扫码的处理；所述样本前处理设备1a包括机架1，所述机架1上设置有上样工位、离心工位以及开盖扫码工位；所述上样工位上设置有用于上料样本管的上样本机构；所述离心工位上设置有用于对样本管内的样本溶液进行离心的离心机4；所述开盖扫码工位上设置有用于将样本管的管盖打开并对样本管进行扫码核对样本信息的开盖扫码机构5；所述机架1上设置有用于缓存和转移样本管的转移机构6；所述转移机构6包括转移架61、设置在机架1上且用于驱动转移架61转动的转移驱动组件62以及设置在转移架61上且用于缓存样本管的缓存模块63；所述转移架61转动以将缓存模块63转移至上样工位、离心工位以及开盖扫码工位处；所述机架1上设置有用于在上样本机构、离心机4、开盖扫码机构5以及缓存模块63之间转移样本管的机械手组；分析仪器2a，所述分析仪器2a用于对前处理后的样本进行各项成分的检测分析；输送设备3a，所述输送设备3a连接在样本前处理设备1a与分析仪器2a之间且用于将前处理后的样本输送至分析仪器2a内进行检测分析；储存前样本处理设备4a，所述储存前样本处理设备4a用于将检测分析后的样本管进行加盖和转运；所述机架1上设置有用于来回往复运输试管架的运输机构10；所述输送设备3a包括与运输机构10连接且用于朝向运输机构10输送试管架以及承接并转运经过前处理的样本的进样装置41a和与进样装置41a、分析仪器2a以及储存前样本处理设备4a连接且用于输送样本的输送线组42a；所述进样装置41a包括机台411a、设置在机台411a上且用于缓存空试管架或装有样本管的试管架的缓存工位412a、在机台411a上往复滑移且用于运输空试管架或装有样本管的试管架的运输小车413a以及将运输小车413a上的空试管架或装有样本管的试管架转运至输送线组42a上或将输送线组42a上空试管架或装有样本管的试管架转运至运输小车413a上的转运小车414a；所述机台411a上设置有驱动运输小车413a往复滑移的运输驱动件417a；所述运输小车413a包括与运输驱动件417a的动作端连接的移动架4131a、设置在移动架4131a上的容纳槽4132a以及设置在转移架61上且用于将容纳槽4132a上的试管架推移至缓存工位412a或将缓存工位412a上的试管架抽拉至容纳槽4132a内的第一推移机构4133a；所述输送线组42a包括两端分别与进样装置41a和储存前样本处理设备4a连接的进样输送线421a和出样输送线422a；所述转运小车414a包括转运架4141a、设置在转运架4141a上的转运通道4142a以及设置在机台411a上且用于驱动转运架4141a往复移动以使转运通道4142a分别与进样输送线421a或出样输送线422a对齐的转运驱动件4143a以及设置在转运架4141a上且用于将试管架在运输小车413a、转运通道4142a以及输送线组42a之间推移的第二推移机构4144a。

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