恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所邓永停获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469318.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机控制方法及系统是由邓永停;曹海洋;刘秀峰;王建立;张智敏设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机控制方法及系统，步骤包括：根据构造永磁同步电机的机械运动方程，建立扩张状态模型；基于所述扩张状态模型，设计非线性扩张状态观测器，实时估计总干扰；基于所述总干扰，设计误差反馈控制律，补偿干扰并生成q轴电流参考值；通过本申请实现反电动势的精准重构和位置速度的提取，提高位置估计精度，实现高性能的永磁同步电机控制。
本发明授权一种永磁同步电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：根据构造永磁同步电机的机械运动方程，建立扩张状态模型；基于所述扩张状态模型，设计非线性扩张状态观测器，实时估计总干扰；具体包括下述步骤：设计非线性快速收敛函数，表示为： （6），其中，为机械角速度速度估计误差，为电机机械角速度，为估计的机械角速度；、和为收敛函数的参数，，，；为常数；为符号函数； 表示为： （7）；所述非线性扩张状态观测器表示为： （8），其中，为估计的总干扰，和分别为非线性扩张状态观测器的增益参数，为电机机械角速度的导数，为控制系统增益的名义值，为永磁体磁链的名义值，为转动惯量的名义值，为电机极对数；为q轴电流参考值；为速度环系统内的总干扰，包括但不限于内部参数摄动，外部负载变动，以及未知或未建模动态；基于所述总干扰，设计误差反馈控制律，补偿干扰并生成q轴电流参考值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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