恭喜中国民用航空飞行学院;西南交通大学廖星国获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国民用航空飞行学院;西南交通大学申请的专利基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119992392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510451973.5,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统是由廖星国;柳红燕;艾毅;李玥阳;王凯设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及数据识别技术领域,尤其涉及一种基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统,该方法包括以下步骤:S10,构建自适应拍摄空间模型;S20,无人机搭载相机在所述自适应拍摄空间模型范围内采集车牌图像;S30,基于采集的车牌图像识别车牌号。该系统包括自适应拍摄空间模型构建装置,用于构建自适应拍摄空间模型;无人机,用于搭载相机在所述自适应拍摄空间模型范围内采集车牌图像;图像识别装置,用于基于采集的车牌图像识别车牌号。本发明通过将无人机相机限制在特定的拍摄空间模型范围内,可以使得采集的车牌图像质量高,继而大大提高车牌识别精度,也提高车牌识别效率。
本发明授权基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S10,构建自适应拍摄空间模型;所述S10包括以下步骤:S101,以道路的长度方向为x轴,道路的宽度方向为y轴,垂直道路平面的方向为z轴,构建椭球体模型作为所述自适应拍摄空间模型;所述椭球体模型为,a为无人机与车牌间的水平距离限制;b为无人机的横向偏移限制;c为无人机的拍摄高度限制;xi,yi,zi为无人机位置坐标点,x0,y0,z0为椭球中心点的坐标,zi≥z0,x1、x2分别为无人机离车牌的最近水平拍摄距离和最远水平拍摄距离;在所述S101之后还包括步骤S102,利用凸包法拟合出车牌识别精度高于精度阈值的凸包区域,采用最小体积包围椭球法拟合所述椭球体模型;在所述S102之后还包括步骤S103,基于障碍物对所述椭球体模型进行修正;S20,无人机搭载相机在修正后的自适应拍摄空间模型范围内采集车牌图像;S30,基于采集的车牌图像识别车牌号。
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