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龙图腾网恭喜齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种茄子采摘分重码放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430380.0，技术领域涉及：B07C5/28；该发明授权一种茄子采摘分重码放装置是由夏岩;张天一;孔祥宸;袁继柱;张文慧;郑凯艺;张培荣;苏国胜;杜劲设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茄子采摘分重码放装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业装置技术领域，提供一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块，外壳内连续设置分重模块、输送模块和收纳模块，分重模块上端外壳处开设洞口，所述采摘模块设置在外壳外侧。本发明的有益效果在于：实现了从采摘到分重、输送和收纳的全流程自动化操作。采摘模块通过机械臂、剪刀和夹爪的配合，进行茄子的采摘，减少了人工采摘的劳动强度和时间成本。分重模块通过重力传感器和升降限位块的智能控制，自动判断茄子的重量并调整分重轨道的方向，确保茄子按重量分类。输送模块通过左运输板和右运输板的协同工作，实现了茄子的高效输送。收纳模块则根据茄子的分类自动将其收纳到对应的收纳箱中。

本发明授权一种茄子采摘分重码放装置在权利要求书中公布了：1.一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块（1），其特征在于：外壳内连续设置分重模块（2）、输送模块（3）和收纳模块（4），分重模块（2）上端外壳处开设洞口，所述采摘模块（1）设置在外壳外侧；分重模块（2），包括分重轨道（21）、第一挡板（22）以及上下设置的左向轨道（23）和右向轨道（24）；左向轨道（23）和右向轨道（24）的起始端上下垂直设置，终点端分别通向左侧和右侧；所述分重轨道（21）一端与外壳铰接，另一端设置第一伸长板（25）与左向轨道（23）的起始端搭接；所述第一挡板（22）设置在分重轨道（21）中部，分重轨道（21）下方设置有第一伸缩底座（26），第一挡板（22）前的分重轨道（21）设有重力传感器，第一挡板（22）后的分重轨道（21）设有升降限位块（27），重力传感器电连接第一伸长板（25）和升降限位块（27）；重力传感器超过重力阈值时，第一伸长板（25）收回，分重轨道（21）下落至第一伸缩底座（26）上端并与右向轨道（24）搭接，随后升降限位块（27）下降，第一挡板（22）打开；完成一次输送后，第一伸缩底座（26）伸长使分重轨道（21）复位；输送模块（3），包括左右设置的左运输板（31）和右运输板（32），左运输板（31）和右运输板（32）之间设置分隔板（9），左运输板（31）起始端与左向轨道（23）搭接，右运输板（32）起始端与右向轨道（24）搭接；左运输板（31）终点端设有可开合的第二挡板（33），右运输板（32）终点端设有开合的第三挡板（34）；所述左向轨道（23）设有第二伸长板（231）搭接左运输板（31），下方设有第二伸缩底座（28）；所述右向轨道（24）设有第三伸长板（241）搭接右运输板（32），下方设有第三伸缩底座（29）；所述左运输板（31）包括左上运输板（311）和左下运输板（312），所述右运输板（32）包括右上运输板（321）和右下运输板（322），左上运输板（311）和右上运输板（321）设有重力传感器并分别电连接第二伸缩底座（28）和第三伸缩底座（29）；当左上运输板（311）和右上运输板（321）的载重超过阈值时，第二伸长板（231）和第三伸长板（241）收回，左向轨道（23）和右向轨道（24）分别下落至第二伸缩底座（28）和第三伸缩底座（29）上端并分别与左下运输板（312）和右下运输板（322）搭接；收纳模块（4），包括左右设置的小茄子收纳箱和大茄子收纳箱。

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