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龙图腾网恭喜江苏云圣智能科技有限责任公司申请的专利传感器跳点检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429372.4，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权传感器跳点检测方法、装置、设备及介质是由陈方平;陈海诺;倪学斌设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器跳点检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种传感器跳点检测方法、装置、设备及介质，涉及高精度定位技术领域，包括：获取待检测传感器采集的传感器数据，以及获取待检测传感器采集传感器数据时的状态信息；利用状态信息确定动态可调节阈值；通过预先构建的传感器跳点检测模型集，基于传感器数据和动态可调节阈值，对待检测传感器是否发生跳点进行检测，得到传感器跳点检测模型集内每个传感器跳点检测模型输出的初始跳点检测结果；根据每个传感器跳点检测模型输出的初始跳点检测结果，确定待检测传感器对应的目标跳点检测结果。本发明可以显著提升在多种速度变化场景下的传感器跳点检测能力，并增强跳点检测的鲁棒性和灵敏度。

本发明授权传感器跳点检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器跳点检测方法，其特征在于，包括：获取待检测传感器采集的传感器数据，以及获取所述待检测传感器采集所述传感器数据时的状态信息，所述状态信息包括传感器速度信息和传感器速度变化率；利用所述状态信息确定动态可调节阈值；通过预先构建的传感器跳点检测模型集，基于所述传感器数据和所述动态可调节阈值，对所述待检测传感器是否发生跳点进行检测，得到所述传感器跳点检测模型集内每个传感器跳点检测模型输出的初始跳点检测结果；根据每个所述传感器跳点检测模型输出的所述初始跳点检测结果，确定所述待检测传感器对应的目标跳点检测结果；利用所述状态信息确定动态可调节阈值，包括：根据所述待检测传感器对应的观测精度范围和所述传感器速度信息，确定所述待检测传感器对应的实时观测标准差；基于所述实时观测标准差确定动态可调节阈值，或者，基于所述实时观测标准差和所述传感器速度变化率确定动态可调节阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市高新区青岛东路12号1号房屋第3单元、第4单元、第7单元和第8单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。