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龙图腾网恭喜上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利人形机器人的任务配置方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412752.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权人形机器人的任务配置方法及相关装置是由顾捷设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人的任务配置方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种人形机器人的任务配置方法及相关装置，应用于人形机器人控制系统终端设备，方法包括：响应基于机器人功能配置界面的输入操作，获取任务配置信息；输出第一提示信息，提示用户佩戴VR穿戴设备进行任务操作演示；向VR穿戴设备发送第一信息，指示VR穿戴设备显示与任务类型对应的VR环境；响应针对机器人功能配置界面目标控件的选择操作，向VR穿戴设备发送第二信息；接收VR穿戴设备的第一姿态数据和第一视频流；向服务器发送携带任务类型、第一视频流和第一姿态数据的第三信息，指示服务器向机器人发送任务类型与子任务序列的关联关系和至少一个原子技能模型参数。本申请有利于提高人形机器人执行任务的多样性和灵活性。

本发明授权人形机器人的任务配置方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的任务配置方法，其特征在于，应用于人形机器人控制系统中的终端设备，所述人形机器人控制系统包括：所述终端设备、虚拟现实VR穿戴设备、服务器和所述人形机器人，所述方法包括：响应于基于机器人功能配置界面的输入操作，获取任务配置信息，所述任务配置信息包括任务类型；输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户佩戴所述VR穿戴设备进行任务操作演示；向所述VR穿戴设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述VR穿戴设备显示与所述任务类型对应的VR环境，所述VR环境用于模拟所述任务操作演示的操作场景；响应于针对所述机器人功能配置界面中目标控件的选择操作，向所述VR穿戴设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述VR穿戴设备发送所述任务操作演示过程中采集的所述用户的第一姿态数据和所述VR穿戴设备实际显示内容对应的第一视频流；接收来自所述VR穿戴设备的所述第一姿态数据和所述第一视频流；向所述服务器发送携带所述任务类型、所述第一视频流和所述第一姿态数据的第三信息，所述第三信息用于指示所述服务器向所述机器人发送所述任务类型与子任务序列的关联关系，以及至少一个原子技能模型参数，所述子任务序列是根据所述第一视频流进行任务拆分处理得到的，所述子任务序列包括多个子任务和所述多个子任务的执行顺序，所述原子技能模型参数是根据所述第一姿态数据确定的，所述原子技能模型参数用于更新与所述机器人与所述多个子任务对应的至少一个原子技能。

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