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龙图腾网恭喜常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法及其多阀点胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179645.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法及其多阀点胶机是由王江坤;陈文杰;曲东升;李长峰;黄继明;周典虬设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法及其多阀点胶机在说明书摘要公布了：本发明涉及产品点胶技术领域，尤其涉及用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法及其多阀点胶机。方法包括：S1，将各个点胶阀的胶筒内装满胶水；S2，移动待点胶作业对象至作业载台上，根据点胶阀的排布位置和点胶阀的数量，结合胶筒内胶水余量，对待点胶作业对象进行点胶区域划分，点胶区域的数量与点胶阀的数量一一对应；S3，控制各个点胶阀根据对应的点胶区域进行点胶作业；S4，获取完成当前点胶作业后的各点胶阀胶筒内的胶水余量；S5，重复步骤S2至S4，待各个点胶阀胶筒内的胶水余量处于相对平衡状态且其中任意一个点胶阀不能满足点胶需求时，返回步骤S1。本发明能够对各个点胶阀胶筒内的胶水进行动态平衡，降低频繁停机的频率，提高了点胶生产效率。

本发明授权用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法及其多阀点胶机在权利要求书中公布了：1.一种用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将多阀点胶机的各个点胶阀的胶筒内装满胶水；S2，移动待点胶作业对象至多阀点胶机的作业载台上，根据各个点胶阀的排布位置和点胶阀的数量，结合各个点胶阀胶筒内的胶水余量，对待点胶作业对象进行点胶区域划分，点胶区域的数量与点胶阀的数量一一对应；其中，当任意一个点胶阀胶筒内的胶水余量超过待点胶作业对象中至少一列一行产品的点胶任务所需胶量时，则重新划分各个点胶阀的点胶区域，将胶筒内胶水余量多的点胶阀多分配点胶区域，胶筒内胶水余量少的点胶阀少分配点胶区域或不分配点胶区域；S3，控制各个点胶阀根据对应的点胶区域进行点胶作业；S4，获取各个点胶阀在完成当前点胶作业后的各自胶筒内的胶水余量；S5，重复步骤S2至S4，待各个点胶阀胶筒内的胶水余量处于相对平衡状态、且其中任意一个点胶阀不能满足当前待点胶作业对象的点胶需求时，返回步骤S1。

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