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龙图腾网恭喜广东美电贝尔科技集团股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生电子沙盘指挥系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092488.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于数字孪生电子沙盘指挥系统是由郑孙满;曾永健设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生电子沙盘指挥系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生技术领域，具体地说，涉及一种基于数字孪生电子沙盘指挥系统。其包括：战斗单元用于获取战斗人员的身体状态、实时位置以及敌人的实时图像；沙盘单元用于将DIS地图转化为三维地图，同时将接收到的战斗单元的实时位置以及敌人的实时图像显示在三维地图中并实时更新，进而生成敌人的移动轨迹；指挥单元根据敌人的移动轨迹，在沙盘单元的三维地图中输入任务指令并选择任务执行的战斗人员，将其传输至战斗单元。该系统既考虑了不同摄像头的检测精度，又提高了模型的鲁棒性，从而在复杂环境中提供更准确的定位结果，且能够实现高效的战场管理和指挥，提高了作战效率和成功率。

本发明授权一种基于数字孪生电子沙盘指挥系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生电子沙盘指挥系统，其特征在于，包括：战斗单元（1），所述战斗单元（1）用于获取战斗人员的身体状态、实时位置以及敌人的实时图像，并将战斗人员的身体状态、实时位置以及敌人的实时图像传输至沙盘单元（2）；沙盘单元（2），所述沙盘单元（2）用于获取目标区域的GIS地图，并将GIS地图转化为三维地图，同时将接收到的战斗人员的实时位置以及敌人的实时图像显示在三维地图中并实时更新，进而生成敌人的移动轨迹；沙盘单元（2）包括地图显示模块（21）、位置确定模块（22）、目标跟踪模块（23）和分析报警模块（24）；地图显示模块（21）用于通过GIS软件获取目标区域的GIS地图，并将GIS地图转换为三维地图进行显示；位置确定模块（22）用于通过监测模块采集的图像，识别出敌人的位置，将敌人的位置以及战斗单元（1）传输过来的战斗人员的位置显示在地图显示模块（21），同时，监测敌人位置和战斗人员之间的距离；所述位置确定模块（22）通过监测模块采集的图像，识别出敌人的位置，具体如下：S1、对每个摄像头拍摄的图像进行目标检测，识别出图像中的目标敌人；S2、将每个摄像头检测到敌人的二维图像转换为归一化坐标，将归一化坐标转换为射线方向向量，并建立每个摄像头的射线方程，在建立每个摄像头的射线方程的过程中引入摄像头校准误差补偿进行优化；S3、使用加权最小二乘法和损失函数来最小化所有射线之间的距离，从而估计敌人的三维坐标；目标跟踪模块（23）用于根据接收到的敌人位置信息，分析敌人的移动轨迹，将生成的移动轨迹实时显示在三维地图上；分析报警模块（24）用于接收战斗单元（1）传输过来的战斗人员的身体状态，在出现异常情况时进行报警；具体为：分析报警模块（24）接收位置确定模块（22）传输过来的敌人位置和战斗人员之间的距离，当距离小于预设安全距离时进行报警，且在三维地图中闪烁异常战斗人员的位置点，同时当战斗人员身体状态出现异常时进行报警时，不仅在三维地图中闪烁该异常战斗人员的位置点，还发出报警声音；指挥单元（3），所述指挥单元（3）根据敌人的移动轨迹，在沙盘单元（2）的三维地图中输入任务指令并选择任务执行的战斗人员，将其传输至战斗单元（1），其中，任务指令包括目标位置、执行路线、执行时间以及报警信号。

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