恭喜人形机器人(上海)有限公司周松获国家专利权
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龙图腾网恭喜人形机器人(上海)有限公司申请的专利腰部组件及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056322.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权腰部组件及人形机器人是由周松;江磊;邢伯阳;梁振杰;赵建新设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本腰部组件及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种腰部组件及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，腰部组件包括基座、顶板、两个驱动件与制动件。当驱动件中的长度分别调整后，使得多个连接部位与基座的间距不同，可使得顶板相对于基座偏斜，从而使得顶板相对于基座绕多个不同方向的轴线转动。如此，通过至少两个驱动件即可使得顶板可相对基座绕多条不同方向的轴线转动。制动件的两端也均与基座和顶板可转动连接，使得制动件可相对基座与顶板转动，驱动件驱动顶板与基座相对活动，使得制动件可根据顶板与基座的间距增减而伸缩，制动件可在其预设伸缩范围内保持某一长度，从而使得与制动件连接的顶板与基座可保持某一位置，从而可使得顶板与基座的相对位置和角度可保持。
本发明授权腰部组件及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腰部组件，其特征在于，包括：基座（100）；顶板（200），包括两个间隔分布的连接部位；两个驱动件（300），设置于所述基座（100）与所述顶板（200）之间，所述驱动件（300）的一端与所述基座（100）可转动连接，所述驱动件（300）的另一端可转动连接于所述连接部位，所述驱动件（300）配置为可驱动所述连接部位朝向或背向所述基座（100）的方向移动；制动件（400），一端可转动连接于所述基座（100），另一端可转动连接于所述顶板（200），所述制动件（400）配置为可随所述连接部位与所述基座（100）的间距增减而在预设伸缩范围内伸缩，且所述制动件（400）可保持预设伸缩范围内的任一长度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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