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龙图腾网恭喜青岛迪乐普精密机械有限公司;山东迪乐普交通科技有限公司申请的专利边坡积雪清除系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044853.3，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权边坡积雪清除系统及方法是由王浩宇;蒋金锐;董秀光;郭胜永;赵士吉;王金富;王明;宋永进;李简杰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本边坡积雪清除系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种边坡积雪清除系统及方法，涉及声波数据处理技术领域；方法包括：获取边坡第一区域的多源遥感数据；多源遥感数据包括基于LiDAR数据生成的雪深影像数据；利用多源遥感数据和雪崩风险评估模型评估第一区域的是否存在积雪风险；在所述第一区域存在积雪风险时，获取每个积雪震除单元的第一声波数据；基于每个积雪震除单元的第一声波数据，确定每个积雪震除单元积雪的雪层分布特征；基于雪层分布特征，从所有积雪震除单元中确定执行除雪操作的目标积雪震除单元。本申请提供的技术方案，提高边坡监测结果的准确性和可靠性，从而实现准确及时地进行除雪操作，并能够实现高效、安全地清理积雪。

本发明授权边坡积雪清除系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种边坡积雪清除系统，其特征在于，所述系统包括多个积雪震除单元、通信单元和处理单元，所述多个积雪震除单元连续铺设在公路边坡的第一区域；所述积雪震除单元，包括震除面板和声波传感器，所述声波传感器设置在所述震除面板表面；所述声波传感器，用于向所在震除面板上的积雪发射声波，接收积雪中不同雪层返回的回波信号，生成第一声波数据并发送至处理单元；所述震除面板，用于在接收到所述处理单元发送的控制信号时，震动去除表面积雪；所述通信单元，用于获取所述第一区域的多源遥感数据；所述多源遥感数据包括基于LiDAR数据生成的雪深影像数据；所述处理单元，用于将所述多源遥感数据作为输入数据，利用雪崩风险评估模型评估第一区域的是否存在积雪风险；在所述第一区域存在积雪风险时，基于所述第一区域内每个积雪震除单元发送的第一声波数据，确定每个积雪震除单元积雪中各个雪层沿垂直方向的结构差异情况，得到每个积雪震除单元的雪层分布特征；所述雪层分布特征表征积雪中各个雪层沿垂直方向的结构差异情况；基于每个积雪震除单元的雪层分布特征，从所有积雪震除单元中确定执行除雪操作的目标积雪震除单元，并向所述目标积雪震除单元发送控制信号；其中，基于每个积雪震除单元的第一声波数据，确定每个积雪震除单元积雪的雪层分布特征，包括：针对每个积雪震除单元，基于所述第一声波数据，确定对应区域积雪的结构信息；所述结构信息包括积雪的至少一个雪层中每个雪层的结构属性；基于所述结构信息，确定积雪自上而下的结构差异情况，得到对应积雪震除单元积雪的雪层分布特征；所述基于所述第一声波数据，确定对应区域积雪的结构信息，包括：基于所述第一声波数据的多个回波信号中每个回波信号的声学响应特征，确定每个回波信号对应的雪层类型和结构参数；基于所有回波信号的雪层类型和结构参数，生成对应区域积雪的结构信息；所述基于每个积雪震除单元的雪层分布特征，从所有积雪震除单元中确定执行除雪操作的目标积雪震除单元，包括：对所述第一区域进行网格划分，得到多个第一网格；所述第一网格与所述积雪震除单元一一对应；基于每个第一网格对应的雪层分布特征，判断所述第一网格是否存在雪崩风险；当所述第一网格存在雪崩风险时，将所述第一网格和第一网格周围的网格作为第二网格；将所述第二网格和所述第二网格的辐射网格对应的积雪震除单元作为目标积雪震除单元；所述辐射网格包括位于所述第二网格下游的第一网格；其中，所述雪层分布特征包括每个雪层的孔隙度和有效密度；基于每个第一网格对应的雪层分布特征，在满足以下条件之一时判断第一网格存在雪崩风险：第一网格对应的积雪中存在湿雪层和干雪层，且干雪层位于湿雪层上方；第一网格存在湿雪层，湿雪层孔隙度高于预设的湿雪孔隙度阈值时，或者，湿雪层有效密度高于预设的湿雪密度阈值；第一网格中仅存在干雪层，干雪层孔隙度高于预设的干雪孔隙度阈值，或者，干雪层有效密度低于预设的干雪密度阈值；当第一网格中存在压实雪，且压实雪有效密度高于预设的压实雪密度阈值。

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