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龙图腾网恭喜润芯微科技(江苏)有限公司申请的专利一种车辆驾驶安全辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043775.5，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权一种车辆驾驶安全辅助系统是由柏青设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶安全辅助系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驾驶安全辅助系统，属于辅助驾驶技术领域，包括行驶轨迹采集单元，用于实时采集预设车辆于所在道路的行驶轨迹，行驶轨迹包括预设车辆的GPS定位、行驶速度和行驶的轨迹角度变化，行驶轨迹采集单元包括角度偏离计算模块、图像采集模块和距离预估模块；角度偏离采集模块用于以预设车辆所行驶道路的车道线为基础采集预设车辆的角度偏离数据；本发明通过于车道线内对预设车辆的行驶轨迹角度变化进行采集，同时判断预设车辆与车道线边缘的间距，以确保预设车辆与侧后方车辆间的安全距离，并通过多采集阶段对预设车辆与前方车辆的距离变化进行采集判断，以更精准的分析距离变化趋势，以确保行车安全。

本发明授权一种车辆驾驶安全辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶安全辅助系统，其特征在于，包括：行驶轨迹采集单元，用于实时采集预设车辆于所在道路的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括所述预设车辆的GPS定位、行驶速度和行驶的轨迹角度变化，所述行驶轨迹采集单元包括角度偏离采集模块、图像采集模块和距离预估模块；所述角度偏离采集模块用于以所述预设车辆所行驶道路的车道线为基础采集所述预设车辆的角度偏离数据，并将所述角度偏离数据划分为左偏离角度数据和右偏离角度数据；所述图像采集模块响应所述角度偏离采集模块所采集的角度偏离数据，用于根据所述角度偏离数据采集所述预设车辆前方的车辆图像；所述距离预估模块用于预估所述预设车辆与前方车辆间的距离，并将所预估的距离区分为安全距离和非安全距离，其中，所述安全距离为前方车辆与所述预设车辆间隔≥3m，所述非安全距离为前方车辆与所述预设车辆间隔＜3m；距离融合验证单元，所述距离融合验证单元用于对所述距离预估模块所预估的距离进行计算，以验证所预估距离的准确性；所述距离融合验证单元包括计算模块和判定模块；所述计算模块用于根据所述预设车辆的行驶速度计算所预估的距离，所述计算方式包括以3秒为一个采集阶段采集所述预设车辆的行驶速度，其中，将第1秒标记为计算前的行驶速度，根据所述行驶速度计算所述预设车辆与前方车辆间的距离；将第2秒标记为计算中的行驶速度，并分析所述行驶速度与所述计算前的行驶速度的速度差，根据所述速度差分析所述预设车辆与前方车辆间的距离变化；将第3秒标记为计算后的行驶速度，根据所述行驶速度获取新的所述预设车辆与前方车辆间的距离，当所述距离≥3m时，将所述距离标记为界定距离；所述判定模块用于根据所述界定距离对所述预设车辆与前方车辆距离进行判定，其中，若所述预设车辆行驶速度呈降低趋势时，则系统判定所述预设车辆与前方车辆的距离会低于所述界定距离，反之，若所述计算后的行驶速度与所述计算中的行驶速度一致或更快时，则不判定；预警介入模块，用于当所述预设车辆与前方车辆的距离低于所述界定距离时计算低于该距离的持续时间，当低于该距离的持续时间大于2秒时，则系统发出预警并采集所述预设车辆的行驶速度，若所述行驶速度未呈降低趋势时，则系统判定所述预设车辆未处于制动状态，在此情况下，系统介入并制动，反之，则不判定；角度偏离采集模块中，所述采集方式包括在车道线至所述预设车辆的左前轮和右前轮的间距内预设中间值，并以0.2～0.5秒为一个采集时段采集所述预设车辆的左前轮和右前轮与所述中间值相隔的间距数据，于所述间距数据中，将所述预设车辆左前轮的间距数据标记为G左，将所述预设车辆右前轮的间距数据标记为G右，当G左和或G右其中一个呈缩小趋势时，则系统判定所述预设车辆朝与呈缩小趋势对应一侧的方向偏离；当G左和或G右其中一个朝所述中间值变化时，则获取所述预设车辆与对应一侧车辆的间距，并在获取所述间距时同步获取所述预设车辆的行驶速度，分析所述行驶速度下所述预设车辆与对应一侧车辆间距的变化。

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