恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学薛锦妍获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种基于CW方程的脉冲推力航天器在轨服务所需变轨速度增量的构造及筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032034.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于CW方程的脉冲推力航天器在轨服务所需变轨速度增量的构造及筛选方法是由薛锦妍;张雅声;陶雪峰;赵帅龙;杨茗棋;程文华;王伟林;刁华飞;王训;郑洁设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CW方程的脉冲推力航天器在轨服务所需变轨速度增量的构造及筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CW方程的脉冲推力航天器在轨服务所需变轨速度增量的构造及筛选方法，属于航天器在轨服务领域，解决了脉冲推力航天器在轨服务轨道机动变轨策略精度低的问题；包括：基于CW方程，构建脉冲推力航天器相对空间碎片的相对运动方程；将变轨状态转移矩阵和速度转移矩阵同时输入相对运动方程中，得到在轨服务变轨模型；根据任务要求设置终止状态距离约束、终止状态光照角约束和变轨速度增量约束；将所有符合终止状态距离约束的终止时刻位置矢量输入在轨服务变轨模型中，保留符合终止状态光照角约束和变轨速度增量约束的变轨速度增量，得到筛选后的变轨速度增量解集。本发明提高了脉冲推力航天器在轨服务轨道机动变轨策略的精度。
本发明授权一种基于CW方程的脉冲推力航天器在轨服务所需变轨速度增量的构造及筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CW方程的脉冲推力航天器在轨服务所需变轨速度增量的构造及筛选方法，其特征在于，该方法包括：步骤一：基于CW方程，构建目标轨道坐标系下脉冲推力航天器相对空间碎片的相对运动方程；步骤二：将变轨状态转移矩阵和速度转移矩阵同时输入相对运动方程中，得到脉冲推力航天器在目标轨道坐标系中的终止时刻位置矢量与变轨速度增量关系的在轨服务变轨模型；步骤三：根据任务要求设置终止状态距离约束、终止状态光照角约束和变轨速度增量约束；步骤四：将所有符合终止状态距离约束的终止时刻位置矢量输入在轨服务变轨模型中，输出变轨速度增量；筛选并保留同时符合终止状态光照角约束和变轨速度增量约束的变轨速度增量，得到变轨速度增量解集。
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