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龙图腾网恭喜深地科学与工程云龙湖实验室;中国矿业大学申请的专利一种用于地下无人履带车进行电法探测的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976738.1，技术领域涉及：G01V3/15；该发明授权一种用于地下无人履带车进行电法探测的装置及方法是由李韵晨;王勃;曾林峰;舍子龙;陈圣;博龙飞;杨海平;张德伟;高振耀;谢刘俊;申思洪任;王滢设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地下无人履带车进行电法探测的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地下无人履带车进行电法探测的装置及方法，包括无人履带车、导电胶喷涂机构和自动收放线机构，导电胶喷涂机构能在各个电极布设点处喷洒导电胶形成液体电极，并自动收放线机构布设的数据传输大线相互配合，实现观测系统的布设；导电胶喷洒后能通过围岩上的裂隙部分渗入内部，在电极布设点表面形成导电层，然后结合特定的二次喷胶使数据传输大线的导电区和电极布设点的导电层紧密耦合，实现观测系统的布设；由于导电胶为液体，便于喷涂施工且布设过程无需插拔夹，这样使得小型无人履带车能实现对狭小地下空间的无人电法探测，且能达到所需的探测精度，为后续地下空间施工提供数据支撑。

本发明授权一种用于地下无人履带车进行电法探测的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地下无人履带车进行电法探测的装置，其特征在于，包括无人履带车、导电胶喷涂机构、自动收放线机构和电法主机；所述无人履带车上装有摄像头和机械臂，其中摄像头用于对周围环境拍摄并反馈给无人履带车的控制中心分析后进行导航及控制机械臂的移动；机械臂端部装有机械手，用于接收控制中心的控制指令移动至所需位置并控制机械手的动作；所述导电胶喷涂机构包括存储罐、输送泵和喷头，存储罐和输送泵均装在无人履带车上，喷头装在机械臂端部，存储罐用于存储导电胶，输送泵通过管路分别与导电胶存储罐和喷头连接，用于将导电胶从存储罐输送至喷头，并喷出至所需位置形成电极布设点；所述自动收放线机构包括自动收放线滚轮、旋转电机和数据传输大线，自动收放线滚轮通过支架装在无人履带车上，且能在支架上转动；旋转电机装在支架上、且与自动收放线滚轮同轴连接，用于驱动自动收放线滚轮转动；数据传输大线缠绕在自动收放线滚轮上，且数据传输大线一端与电法主机连接，当自动收放线滚轮正向转动时，能将数据传输大线从自动收放线滚轮上伸出并布设在所需位置，当自动收放线滚轮反向转动时，能将数据传输大线从布设位置回收至自动收放线滚轮；所述数据传输大线上设有多个导电区，各个导电区在布设时分别与各个电极布设点耦合，用于进行电法探测并反馈给电法主机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深地科学与工程云龙湖实验室;中国矿业大学，其通讯地址为：221112 江苏省徐州市徐州市产业技术研究院(徐州市国家高新区大学生创业园B栋)10楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。